ODPOWIEDŹ:

Można, poprzez załączenie specjalnego wejścia oraz ustawiając limit prędkości.
Należy ustawić na dowolnym z wejść funkcję: 5 (ZCLAMP) i aktywować ją elektrycznie bądź zmieniając polaryzację wejścia. Należy również ustawić parametr 1-38 na prędkość poniżej, której napęd ma nie wykonywać ruchu. Jednostka dla P1-38 to 0.1 obr/min .