ODPOWIEDŹ:

Tak w tym celu należy ustawić tryb pracy P1-01 na Sz (Zero Speed/Internal Speed Command. Na wejściach cyfrowych należy ustawić funkcję SPD0 i SPD1. Z zależności załączonych wejść serwo napęd będzie jechać z prędkością zdefiniowaną w P-09, P1-10, P1-11