ODPOWIEDŹ:
Dla kanału 0 (Y0, Y1) czasy przysieszania i hamowania określa rejest D1343. Jeżeli jest załączona flaga M1534 jest załączona to czas hamowania określa rejestr D1348.
Jak ustawić czas przyspieszania i hamowania serwonapędu B2 przy sterowaniu implusowym z PLC
