Zapraszamy do zapoznania się z naszymi nowymi artykułami:

Konfiguracja zdalnego dostępu do HMI DOP-100 przez DIACloud z wykorzystaniem modułu Wi-Fi DX-MWB-01

Konfiguracja zdalnego dostępu do HMI i PLC z wykorzystaniem DOP-300 i nowej chmury DIACloud.

Poszukujesz informacji z innego zakresu? Sprawdź pozostałe artykuły i strefę FAQ!

Opis:
Poniższe opracowanie jest podzielone na trzy główne części.

Część I przedstawia:
Instalację wymaganych softów i początkową konfigurację sieciową panelu DOP-300 w celu podłączenie DOP300 do Internetu oraz proces przypisania HMI do konta w nowej chmurze DIACloud.

Część II przedstawia:
Konfigurację VNC w celu zdalnego podglądu HMI przez Internet z poziomu aplikacji mobilnej eDIACloud lub przez przeglądarkę na nowej chmurze DIACloud.

Część III przedstawia:
Konfigurację zdalnego dostępu do PLC/HMI poprzez tunel w DIACom. Instrukcja przedstawia krok po kroku proces tworzenia wirtualnego tunelu w narzędziu DIACom i konfigurację sterownika komunikacyjnego w COMMGR i eComm w celu utworzenia Bypassu do PLC. Pozwala to na zdalne wgrywanie i monitoring Online programu na PLC przez Internet.

• Aplikacja eDIAcloud: Aplikacja mobilna (Android/iOS) niezbędna do podłączenia panelu HMI do konta na chmurze.
• Strona DIAcloud: hms.diacloudsolutions.com jest to nowa chmura DIACloud – portal www do podglądu danych o panelach DOP300 i DOP100.
• COMMGR 2.11 lub wyższa: Menadżer komunikacji (driver), niezbędny do wgrywania projektów z komputera do panelu HMI.
• DIACom 1.5.0.4 lub wyższa: Aplikacja typu klient VPN, niezbędny do utworzenia tunelu do HMI.
• DIAScreen 1.6.2 lub wyższa: Główne oprogramowanie do konfiguracji panelu i tworzenia lokalnych ekranów.

• Start-Up (Darmowa licencja początkowa) – Dostępna przez 1 rok użytkowania DOP-300. Transfer: 12 GB, Okres ważności: 1 rok
• Remote Access (Licencja na zdalny dostęp)
  • DX-TRA-9912 – Transfer: 12 GB / rok, Okres ważności: Bezterminowa
  • DX-TRA-0036 – Transfer: 36 GB, Okres ważności: 1 rok

1. Instalacja softów, podłączenie DOP-300 do Internetu i do nowej chmury DIACloud

1.1 Instalacja oprogramowania

1.1.1. W celu instalacji COMMGR i DIAScreen i należy założyć sobie konto na stronie
diastudio.deltaww.com i następnie przejść na podstronę Download Center -> Download i pobrać aplikację DIAInstaller:

1.1.2. Aplikacja DIAInstaller, umożliwia pobranie i instalację wszystkich softów dostępnych w ramach DIAStudio (COMMGR, DIAScreen, DIADesigner AX, DIADesigner, DIASelector).
Po zainstalowaniu uruchamiamy DIAInstaller.

1.1.3. Z poziomu DIAInstalera pobieramy i instalujemy aplikację COMMGR, a wraz z nią automatycznie pobierze się najnowsza wersja DIACOMu i DIADevice. Oprócz tego pobieramy też oprogramowanie DIAScreen. Pozostałych softów nie trzeba pobierać.

1.1.4 W celu pobrania aplikacji mobilnej eDIAcloud przechodzimy na telefonie do Sklepu Play/App Store i wyszukujemy „eDIACloud” oraz klikamy zainstaluj. Gdy wykonano poprawną instalację aplikacji pojawi się przycisk „Otwórz”.

1. 2. Podłączenie DOP300 do internetu

1.2.1 Podłączamy panel DOP-300 do routera/switcha z dostępem do Internetu za pomocą kabla Ethernet. Panel DOP300 posiada dwa porty Ethernetowe LAN 1 i LAN2, dzięki temu pod LAN2 można podłączyć router i ustawić automatyczne pozyskiwanie adresu IP przez DHCP. Natomiast na LAN1 można ustawić na statyczny adres IP w celu łączenia się do pozostałych urządzeń na maszynie i do komputera.

1.2.2 Aby sprawdzić czy panel DOP-300 ma połączenie z Internetem przechodzimy w ustawieniach systemowych „System Setting” do zakładki Network -> LAN2 (bo LAN2 jest podpięty do routera z Internetem)

1.2.3. Następnie należy upewnić się, że router nadał panelowi adres IP, poprawną maskę, Gateway i DNS. Jeśli to nie nastąpiło, należy kliknąć przycisk Refresh w celu ponownego nadania adresu IP.

1.2.4. Natomiast przykładowa konfiguracja karty sieciowej LAN1 pod którą jest podpięta maszyna i komputer PC może wyglądać jak poniżej:

1.3. Założenie konta na nowej chmurze DIACloud

1.3.1. W celu założenia konta Należy wejść na stronę hms.diacloudsolutions.com i utworzyć na niej nowe konto przez kliknięcie przycisku Register Now lub zalogować się na już istniejące konto, utworzone wcześniej na starej chmurze DIACloud – diacloudsolutions.com (dedykowanej do routerów zdalnego dostępu z serii DX).

1.3.2. Po utworzeniu konta lub zalogowaniu się wyświetli się główny Panel kontrolny nowej strona DIACloud.

1.3.3. Na ten moment to wszystko co trzeba zrobić na nowej stronie DIACloud.

1.3.4 Docelowo na tej stronie można będzie monitorować status wszystkich paneli HMI podpiętych pod to konto, łączyć się zdalnie do panelu przez VNC, monitorować wykorzystanie danych lub tagów, a także podglądać aplikację chmurową utworzoną przy pomocy narzędzia DIAWebDesigner.

1.4. Podłączenie DOP300 do konta na nowej chmurze DIACloud

1.4.1. Na telefonie z Android/IOS uruchom aplikację mobilną eDIAcloud i zaloguj się, używając danych konta utworzonego wcześniej w portalu hms.diacloudsolutions.com, lub starszego konta utworzonego na starej chmurze DIACloud – dedykowanej do routerów serii DX).

1.4.2. Przejdź do zakładki Devices i kliknij + w prawym górnym ekranie aplikacji w celu dodania nowego urządzenia.

1.4.3. Naciśnij przycisk scan w celu zeskanowania kodu QR

1.4.4. Następnie zeskanuj kod QR widoczny z tyłu panelu DOP-300 i wprowadź kod PIN podany pod kodem QR do aplikacji.

1.4.5. Wprowadź nazwę urządzenia w zakładce Device Name oraz ustaw Device Groups na Default Group.

1.4.6. Zatwierdź dodanie DOP300 do konta klikając przycisk Confirmed.

1.4.7. W poprzednim kroku można też utworzyć nową Grupę oraz Podgrupy, w celu logicznego pogrupowania różnych urządzeń DOP300, które są np. sprzedane do poszczególnych klientów, przypisane do danych typów maszyn lub będą wysłanych do określonych Państw lub kontynentów.

1.4.8. Następnie przejdź na stronę hms.diacloudsolution.com i zaloguj się na te samo konto co w aplikacji mobilnej eDIAcloud.

1.4.9. Wejdź w zakładkę Devices → Device list po lewej stronie i upewnij się, że Twoje urządzenie jest w trybie online.

1.4.10 Zazwyczaj należy poczekać około 1 minuty, od dodania urządzania w aplikacji eDIACloud, zanim poprawnie nawiąże połączenie z chmurą.

2. Podłączenie się do DOP-300 za pomocą VNC – zdalny podgląd ekranu z poziomu aplikacji mobilnej eDIACloud i przeglądarki na nowej chmurze Delty

2.1. Włączenie VNC z poziomu ustawień systemowych panelu

2.1.1 Uruchom HMI i przejdź do System Setting, następnie przejdź do zakładkę Network App → VNC.

2.1.2 Zaznacz opcję VNC Enable na ON. A po prawej stronie ustaw hasło potrzebne w trakcie łączenia HMI za pomocą VNC.

2.1.3 Ustaw bezpieczne hasło składające się z co najmniej 8 znaków i przynajmniej: 1 małej litery, 1 dużej litery, 1 cyfry i 1 znaku specjalnego.

2.2. Włączenie VNC z poziomu DIAScreen

2.2.1. Należy przejść do Configuration -> Remote Desktop and Data Collection -> VNC Enable. I wprowadzić bezpieczne hasło do VNC.

2.2.2. Następnie należy wgrać projekt na HMI korzystając z bezpośredniego połączenia PC <-> HMI przez Etherent.

2.3. Połączenie do DOP-300 przez VNC z wykorzystanie aplikacji mobilnej eDIACloud

2.3.1. Zaloguj się na swoje konto w aplikacji eDiaCloud

2.3.2. Kliknij na nazwę urządzenia, z którym chcesz się połączyć za pomocą VNC

2.3.3. Przejdź do zakładki HMI Screen

2.3.4. Powinien automatycznie pojawić się komunikat o zwiększeniu ruchu sieciowego oraz pytanie o maksymalny czas trwania sesji VNC.

2.3.5. Po kliknięciu przycisku Confirmed wyświetli się okienko w którym należy wpisać hasło dostępu do VNC (patrz punkt 2.2.1.).

2.3.6. Po prawidłowym wpisaniu hasła zostaniemy połączeni z panelem DOP-300 za pomocą VNC.

2.4. Łączenie się z DOP-300 za pomocą strony https://hms.diacloudsolutions.com przez przeglądarkę internetową

2.4.1. Zaloguj się na swoje konto

2.4.2. Przejdź do zakładki Operations → Control Panel po lewej stronie, a następnie wybierz HMI Screen.

2.4.3. Wybierz nazwę urządzenia z którym chcesz się połączyć za pomocą VNC i kliknij Confirmed.

2.4.4. Po kliknięciu przycisku Confirmed wyświetli się komunikat o zwiększeniu ruchu sieciowego oraz pytanie o maksymalny czas trwania sesji. By przejść dalej ponownie kliknij przycisk Confirmed

2.4.5. Następnie należy wpisać hasło do VNC (patrz punkt 2.2.1 ) i klikamy przycisk Confirm.

2.4.6. Po wpisaniu hasła uzyskamy podgląd panelu DOP-300 przez VNC.

3. Instrukcja konfiguracji zdalnego dostępu do PLC poprzez tunel DIACom

Rozwiązanie opisuje procedurę konfiguracji zdalnego dostępu (tunelu) do PLC/HMI za pośrednictwem oprogramowania DIACom. Instrukcja przedstawia krok po kroku proces tworzenia wirtualnego tunelu w narzędziu DIACom i konfigurację sterownika komunikacyjnego w COMMGR i eComm w celu utworzenia Bypassu do PLC. Pozwala to na zdalne wgrywanie i monitoring Online programu na PLC przez Internet.

3.1. Tworzenie Tunelu w aplikacji na komputer DIACom

3.1.1. Zaloguj się w aplikacji DIACom, używając danych konta utworzonego wcześniej w portalu hms.diacloudsolutions.com.

3.1.2. W prawym górnym rogu przełącz się z opcji DIACloud na opcję HMS. Jest to nowa rozszerzona funkcjonalność, która dodana razem z panelami DOP300 i nową chmurą DIACloud w celu łączenia się do paneli DOP-300. Jeśli ta opcja nie jest dostępna należy pobrać nowszą wersja DIACom – co najmniej 1.5.0.4.

3.1.3. Opcja DIACloud służy do łączenia się do routerów zdalnego dostępu z serii DX.

3.1.4. Po wybraniu opcji HMS z lewej strony wyświetli się lista urządzeń HMI podpiętych pod to konto DIACloud.

3.1.5. Wybierz nazwę urządzenia, do którego chcesz się podłączyć i kliknij Create Tunnel.

3.1.6. Gdy połączenie zostanie nawiązane na dole aplikacji pojawi się komunikat o treści Tunnel is active oraz zostanie przydzielony komputerowi dodatkowy lokalny adres IP – widoczny w prawym dolnym rogu.

3.1.7. UWAGA! Adres IP HMI to zawsze będzie: 192.168.160.100, (jest to dodatkowy adres IP wykorzystywany do podłączenia przez Tunel, jest on inny niż IP skonfigurowane w HMI w Network Settings). Adres IP wirtualnej karty sieciowej komputera musi być z podsieci 192.168.160.X. Najlepiej, aby tunel automatycznie przydzielił adres IP komputerowi.

3.1.8. Jeżeli w trakcie łączenia do Tunelu będą występować problemy z połączeniem, można wejść w ustawienia aplikacji w celu wybrania serwera najbliżej Twojej lokalizacji. W tym celu wystarczy rozwinąć pasek opcji w lewym górnym rogu aplikacji DIACom, wybranie opcji Advanced i wybranie z rozwijanej listy serwera z najmniejszym opóźnieniem.

3.2. Przechodzimy do aplikacji COMMGR

Po lewej stronie dodajemy nowe urządzenie poprzez funkcję New Driver w lewym górnym rogu i ustawiamy mu następujące parametry:

Device Name – „Nazwa własna”

Type – Ethernet

Communication Type – HMI

Device Type – Delta

Bypass Mode – Ethernet Bypass

W momencie w którym ustawimy Connection Type na HMI wyświetli się nam komunikat:

Zatwierdzamy przyciskiem Yes, a następnie odpali nam się aplikacja eComm.

3.3. W aplikacji eComm Wybieramy opcję „Ethernet ByPass”, następnie klikamy „+” w celu dodania nowego bypassu.

3.3.1. Następnie wybieramy kartę sieciową na DIACom Ethernet Adapter i upewniamy się, że adres IP jest taki sam jak adres lokalny w aplikacji DIACom (patrz punkt 1.3.2).

3.3.2. Następnie ustawiamy adres IP HMI (zawsze 192.168.160.100) oraz adres IP PLC – taki jak jest na maszynie.

3.3.3. Po wprowadzeniu adresów klikamy przycisk Create/Modify.

3.3.4. Na liście dostęnych Bypassów powinien pojawić się nowy wpis przedstawiający konfigurację EthernetBypass.

3.3.5. W celu uruchomienia ByPassu klikamy ikonkę czarnego ludzika na zielonym tle.

3.3.6. Jeżeli wszystko jest zrobione poprawnie, ludzik powinien zmienić kolor z czarnego na szary, a w dolnej części aplikacji wyświetli się komunikat „Start ethernet bypass SUCCESS”

3.4. Teraz można wrócić do konfiguracji COMMGR.

Dzięki odpaleniu eComm i włączeniu Bypassa, po prawej stronie aplikacji w sekcji „Ethernet Card” będziemy mogli wybrać z listy pozycję „DIACom Ethernet Adapter” i zatwierdzić konfigurację przyciskiem Save.

3.5. Następnie przechodzimy do aplikacji ISPSoft, aby wgrać projekt na sterownik PLC oraz wejść w tryb Online.

Najpierw przejdź do ustawień Tools → Communication Settings.

3.6. Następnie wybierz utowrzony Driver w COMMGR i wgraj program na sterownik przez Internet i tunel DIACom.

Opublikowano: 2 kwietnia 2026

Opracowanie przedstawia podstawową konfigurację połączenia zdalnego do HMI DOP-100 wyposażonego w moduł Wi-Fi DX-MWB-01 przez chmurę DIACloud. W opracowaniu pokazano w jaki sposób:

• podłączyć DOP-100 do Internetu przez Wi-Fi,
• podłączyć HMI do konta w nowej chmurze DIACloud,
• uzyskać zdalny podgląd HMI przez VNC w z poziomu aplikacji mobilnej lub przeglądarki,
• konfigurować eComm Bypass w celu zdalnego wgrywania programu na PLC poprzez tunel w DIACom i panel DOP100 z modułem DX-MWB-01.

• Dia Screen 1.6.2 lub wyższa
• Aplikacja mobilna eDIAcloud
• DIACom 1.5.0.4 lub wyższa
• COMMGR 2.11 lub wyższa
• ISPSoft

• DX-MWB-01 – moduł Wi-Fi z anteną

• Start-Up (Darmowa licencja początkowa) – Dostępna na 1. rok użytkowania karty DX-MWB-01. Transfer: 12GB, Okres ważności: 1 rok
• Remote Access (Licencja na zdalny dostęp)
  • DX-TRA-9912 – Transfer: 12 GB / rok, Okres ważności: Bezterminowa
  • DX-TRA-0036 – Transfer: 36 GB, Okres ważności: 1 rok

1. Podłączenie panelu DOP-100 do Internetu

1.1. W celu poszerzenia funkcjonalności panelu DOP-100 o komunikację przez Wi-Fi podłączamy adapter DX-MWB-01 za pośrednictwem złącza USB z tyłu panelu. Aby umożliwić połączenie z aplikacją chmurową konieczne może okazać się wgranie aktualnego firmware’u na HMI (Project -> Update Firmware w DIAScreen).

1.2. Z poziomu menu systemowego przechodzimy do zakładki Network. W oknie Wi-Fi wybieramy opcję Enable: ON i łączymy się z wybraną siecią Wi-Fi

1.3. Pozostając w menu systemowym przechodzimy do zakładki DIACloud, a następnie w oknie Device Info wybieramy opcję Cloud Service: ON.

2. Zdalny dostęp do HMI z poziomu aplikacji mobilnej.

2.1. Ze Sklepu Play/App Store pobieramy aplikację eDIACloud i zakładamy na niej konto. Następnie przechodzimy do zakładki Devices i wybieramy opcję dodania nowego urządzenia poprzez skan kodu QR.

2.2. Skanujemy kod, który znajduje się na obudowie adaptera DX-MWB-01 i wprowadzamy PIN, który również zapisany jest na adapterze.

2.3. W kolejnym kroku aplikacja poprosi o zeskanowanie kodu QR panelu HMI. W tym celu w menu systemowym panelu przechodzimy do zakładki DIACloud -> Binding HMI. Po zeskanowaniu wyświetlanego na panelu kodu, konfigurujemy Bind Device nadając mu nazwę i grupę urządzeń.

2.4. Po dodaniu urządzenia do aplikacji możemy połączyć się z nim zdalnie. W aplikacji wybieramy HMI z listy urządzeń i przechodzimy do zakładki HMI Screen. Przed połączeniem należy upewnić się, że panel ma włączoną opcję VNC (System Menu -> Network App -> VNC -> Enable : ON).

3. Zdalny dostęp do HMI z poziomu przeglądarki

3.1. Otwieramy stronę https://hms.diacloudsolutions.com i logujemy się na to samo konto co na aplikacji mobilnej.

3.2. W zakładce Device List powinien być dostępny wcześniej dodany panel HMI. Aby połączyć się z urządzeniem przez VNC wybieramy Dashboard -> HMI Screen.

4. Konfiguracja zdalnego dostępu do PLC poprzez tunel DIACom

4.1. W celu utworzenia tunelu pobieramy aplikację DIACom, a następnie logujemy się danymi uprzednio utworzonego konta w portalu hms.diacloudsolutions.com.

4.2. W następnym kroku wybieramy opcję HMS dostępną w lewym górnym rogu okna programu.

4.3. Po lewej stronie okna programu wybieramy urządzenie podpięte wcześniej do konta DIACloud, a następnie klikamy Create Tunnel.

4.4. Gdy połączenie zostanie nawiązane otrzymamy komunikat Tunnel is active. W prawym dolnym rogu okna programu zobaczymy dodatkowy lokalny adres IP przydzielony dla komputera. Urządzeniu HMI zawsze przydzielony zostanie adres 192.168.160.100 – dodatkowy adres IP wykorzystywany dla połączenia za pośrednictwem tunelu, inny niż adres IP skonfigurowany w Network Settings panelu.

4.5. Adres IP wirtualnej karty sieciowej komputera ustawiamy w tej samej podsieci co HMI – 192.168.160.X.

4.6. W ustawieniach DIACom dostępna jest opcja wybrania domyślnego serwera. W przypadku problemów z nawiązaniem połączenia należy wybrać serwer najbliższy naszej lokalizacji.

4.7. Następnie przechodzimy do aplikacji COMMGR i po lewej stronie dodajemy nowe urządzenie poprzez funkcję New Driver w lewym górnym rogu i ustawiamy mu następujące parametry:

Device Name – „Nazwa własna”

Type – Ethernet

Communication Type – HMI

Device Type – Delta

Bypass Mode – Ethernet Bypass

4.8. Po wybraniu opcji HMI w polu Connection Type zatwierdzamy komunikat:

4.9. Po zatwierdzeniu komunikatu z COMMGR powinna otworzyć się aplikacja eComm. W nowo otwartym oknie wybieramy opcję Ethernet ByPass, a następnie klikamy ikonę plusa w celu dodania nowego bypassu.

4.10. Wybieramy kartę sieciową DIACom Ethernet Adapter, ustawiamy adres IP HMI na przydzielony wcześniej adres lokalny – 192.168.160.100 oraz adres IP użytego w konfiguracji PLC.

4.11. Po wprowadzeniu adresów wybieramy opcję Create/Modify

4.12. W celu uruchomienia bypassu klikamy ikonę czarnego ludzika na zielonym tle. Jeżeli wszystko zostało skonfigurowane poprawnie, ludzik powinien zmienić kolor z czarnego na szary, a w dolnej części aplikacji wyświetli się komunikat „Start ethernet bypass SUCCESS”

4.13. Wracamy do programu COMMGR. Po prawej stronie okna programu w sekcji Ethernet Card wybieramy opcję DIACom Ethernet Adapter i zapisujemy konfigurację.

4.14. Przechodzimy do ISPSoft, i wybieramy utworzony wcześniej driver (Tools ->
Communication Settings). Dzięki temu możliwe będzie wgrywanie programu na PLC
poprzez tunel DIACom.

Opublikowano: 1 kwietnia 2026

W dniach 3–5 lutego 2026 weźmiemy udział w targach Robotics Warsaw, które odbędą się w Ptak Warsaw Expo w Nadarzynie.

Zapraszamy na nasze stoisko C3.20, gdzie zaprezentujemy kompleksową ofertę obejmującą:

• automatykę przemysłową,
• robotykę,
• mechanikę przemysłową – rozwiązania marek Nidec, YYC oraz CPC.

Nasze zespoły techniczne i aplikacyjne intensywnie pracują nad przygotowaniem ekspozycji, aby podczas targów pokazać rozwiązania w praktycznym, aplikacyjnym ujęciu.

Targi Robotics Warsaw to doskonała okazja do rozmów o realnych wdrożeniach, nowych projektach i możliwościach współpracy.
Serdecznie zapraszamy do odwiedzenia naszego stoiska!

 3-5 lutego 2026

 Al. Katowicka 62, 05-830 Nadarzyn

roboticswarsaw.com

Wszystkie falowniki Delta Electronics posiadają wbudowany port komunikacyjny Modbus. W niniejszym artykule przedstawiono sposób okablowania i konfigurację komunikacji Modbus na przykładzie falownika serii C2000.

Falownik C2000 posiada jeden port komunikacyjny Modbus. Z tego portu wyprowadzono trzy porty fizyczne Modbus RS-485. Dzięki temu wygodniej można podpiąć falownik szeregowo do magistrali Modbus. Złącza Modbus są opisane SG+, SG-, SGND.

Pierwszy port ma postać złącz śrubowych. Na rys. poniżej złącza Modbus znajdują się na dole, po prawej stronie.

Dwa kolejne porty Modbus są portami RJ-45. Do komunikacji są wykorzystywane piny 4 (SG-), 5 (SG+). Piny 3 i 6 należy podłączyć do SGND. Porty Modbus znajdują się na prawo od złącz śrubowych opisanych powyżej.

Uwaga!

Podczas podłączania kabli do złącz RJ-45 należy pamiętać, że część falowników ma zabudowane porty komunikacyjne CANOpen. Podłączenie sieci Modbus do portu CANOpen nie pozwoli na nawiązanie komunikacji. Na zdjęciu poniżej zaznaczono porty CANOpen i Modbus.

Parametry komunikacji Modbus są ustawiane w grupie 9 parametrów. W poniższej tabeli przedstawiono podstawowe parametry.

Z powyższej tabeli wynika, że parametr 09-00 jest adresem falownika, natomiast adres wbudowanego PLC można ustawić w parametrze 09-35. Należy pamiętać, że adresy wszystkich urządzeń w sieci Modbus muszą być unikalne.

Przykład 1. Ustawienie protokołu Modbus ASCII 7, N, 2 i prędkości transmisji 9600 bps wymaga ustawienia parametrów:

• 09-01 = 9.6
• 09-04 = 1

Przykład 2. Aby falownik po 3 sekundach od utraty komunikacji hamował wybiegiem i zgłaszał alarm należy ustawić parametry:

• 09-02 = 3
• 09-03 = 3.0

Wszystkie parametry falownika są dostępne dla protokołu Modbus. Adres Modbus parametru składa się z numeru grupy i numeru parametru. Adres w zapisie heksadecymalnym ma postać:

GGnn, gdzie GG – numer grupy, nn – numer parametru

Przykłady:

• Parametr 04-01 ma adres 0x0401,
• Parametr 10-23 ma adres 0x0A17.

W poniższej tabeli przedstawiono słowa sterujące i statusy pracy, które również są dostępne poprzez Modbus.

Aby sterować pracą falownika przez komunikację Modbus, należy ustawić następujące parametry:

• 00-20 = 1 zadawanie częstotliwości w trybie AUTO przez RS-485,
• 00-21 = 2 sterowanie pracą w trybie AUTO przez RS-485.

Słowa sterujące

W poniższej tabeli podano wszystkie słowa sterujące

W poniższej tabeli przedstawiono podstawowe słowa statusu. Opis pozostałych znajduje się w instrukcji.

Opublikowano: 9 stycznia 2018

Serwonapęd serii A2 ma bardzo szerokie praktyczne zastosowanie. Może pracować w różnych protokołach EtherCAT, DMCNET, CanOpen, Modbus, być sterowany sygnałami analogowymi oraz cyfrowymi z wykorzystaniem funkcji wewnętrznego pozycjonera.

Dodatkowym atutem jest możliwość zaprogramowania funkcji wejść i wyjść serwowzmacniacza.

Jedną z bardziej użytecznych jest możliwość ustawienia stanu wybranego wyjścia w zależności od przedziału wartości wybranego parametru.

Parametry do przypisywania funkcji wyjściom DO1 – DO5 to odpowiednio: P2-18 – P2-22

Funkcja załączania wyjścia w zależności od wartości parametru to: „[0x2C]Zon 1 will be activated when value of P0-09 is within P0-54 – P0-55”. Można ją wybrać z listy funkcji w programie ASDASoft, lub wpisać wartość: 0x012C (dla styku NO) 0x002C (dla NC) dla parametru wybranego wyjścia DO.

Aby wybrać parametr którego wartość chcemy monitorować należy ustawić go jako Display Status Monitor 1 w parametrze P0-17 :

Po wybraniu, jego wartość trafia do Pr0-09.

Zakres dla którego wyjście ma być aktywne lub nie (w zależności od ustawienia NO, NC) ustawiamy w parametrach: min P0-54, maks. P0-55.

Opublikowano: 11 września 2017

Niektóre aplikacje wymagają by przy jak najmniejszej ilości okablowania wykorzystywać funkcje wyzwalane przez wejścia cyfrowe urządzenia. W takim przypadku można skorzystać z opcji wyzwalania danych wejść cyfrowych po komunikacji. Sposób ten pozwala na zaoszczędzenie wyjść cyfrowych urządzenia sterującego oraz ogranicza ilość niezbędnego okablowania do minimum.

W pierwszej kolejności należy zmienić status danego wejścia MI. Domyślnie każde z wejść jest typu zewnętrznego (External) zaś w parametrze falownika 4.27 istnieje możliwość zmiany typu na wewnętrzny (Internal). Zmieniając typ wejścia na INTERNAL możliwa jest zmiana stanu wejścia po komunikacji, za pomocą wewnętrznego PLC, a także z klawiatury panelu cyfrowego. Aby zmienić status danego wejścia w parametrze 4.27 należy wpisać decymalną wartość zgodną z poniższym schematem:

Przykładowo, aby zmienić status wejść MI5 oraz MI6 na INTERNAL do parametru 4.27 wpisujemy wartość 2^4 + 2^5=16+32=48.

Zmianę stanu wejścia typu INTERNAL możemy realizować przez zmianę parametru 4.28. Wpisując odpowiednią wartość (rysunek poniżej) zmieniamy stan danego wejścia.

Przykładowo, by zmienić stan wejść MI5 i MI6 na ON do parametru 4.28 wpisujemy wartość 2^4 + 2^5=16+32=48. Dodatkowo zmiana tego parametru (czyli zmiana stanu wejść cyfrowych) jest możliwa podczas pracy falownika.

Wymianę danych PLC z falownikiem przez Modbus realizujemy w oprogramowaniu ISPSoft wykorzystując bloczek MODRW.

Parametry funkcji uzupełniamy w następujący sposób:

S1 – adres urządzenia z którym chcemy się połączyć
S2 – kod funkcji modbus: 6- zapis jednego słowa
S3 – modbusowy adres rejestru, w który chcemy wpisać daną
S – rejestr przechowujący dane które chcemy wpisać do urządzenia
n – ilość rejestrów które chcemy zapisać korzystając z instrukcji MODRW

Aby zmieniać stan danego wejścia należy wpisywać odpowiednie wartości do parametru falownika 4.28. Aby uzyskać odpowiadający adres modbusowy należy obie części adresu parametru zamienić na system szesnastkowy.

Do danego wejścia cyfrowego można przypisać jedną z dostępnych funkcji. Przypisanie funkcji odbywa się poprzez wpisanie numeru odpowiadającego danej funkcji do parametrów 04.05~04.08, które definiują wejścia MI3~MI6.

Spis dostępnych funkcji umieszczono w tabeli poniżej:

Nr – Opis funkcji
0 – Brak funkcji
1 – Wybór prędkości predefiniowanej 1
2 – Wybór prędkości predefiniowanej 2
3 – Wybór prędkości predefiniowanej 3
4 – Wybór prędkości predefiniowanej 4
5 – Reset zewnętrzny
6 – Blokada przyspieszania/hamowania
7 – Wybór czasu przyspieszania/hamowania
8 – Ruch w trybie JOG
9 – Zewnętrzna blokada napędu
10 – Zwiększanie częstotliwości zadanej
11 – Zmniejszanie częstotliwości zadanej
12 – Wyzwalanie wewnętrznego licznika
13 – Resetowanie wewnętrznego licznika
14 – Wywołanie błędu awarii zewnętrznej EF
15 – Wyłączenie regulatora PID
16 – Wyjście Shutoff Stop
17 – Blokada zmiany parametrów
18 – Wybór źródła komend sterujących –wejścia wielofunkcyjne
19 – Wybór źródła komend sterujących – panel cyfrowy
20 – Wybór źródła komend sterujących – interfejs komunikacyjny
21 – Zmiana kierunku obrotów FWD/REV
22 – Wybór drugiego źródła komendy częstotliwości

Dzięki sterowaniu wejściami przez komunikację, możemy wyzwalać wybraną funkcję bez fizycznego podpięcia do wejścia cyfrowego. Wszystkie niezbędne informacje, dokładny opis wykorzystanych parametrów oraz funkcji znajdują się w instrukcji obsługi falownika VFD-E.

Opublikowano: 10 października 2016

Artykuł zawiera konfigurację połączenia pomiędzy falownikiem C2000+ posiadającym kartę komunikacyjną CMC-PN01, a sterownikiem Siemens S7-1200 po Profinecie. Do sterowania falownikiem wykorzystane zostały adresy Modbus z grupy 60xxH. Omówione zostało sterowanie w trybie prędkościowym, momentowym i pozycyjnym.

Software:
TIAPortal V17.1

MS300 v2.01

CMC-PN01 v9.03

W poniższej instrukcji przedstawiona została komunikacja z wykorzystaniem adresów 60xxH falownika. Aby aktywować metodę dekodowana odpowiednią dla adresów 60xxH należy wpisać do parametru 09-30 wartość „1”.

Następnie należy ustawić parametry:

00-20 na wartość 8 – źródło częstotliwości zadanej z karty komunikacyjnej

00-21 na wartość 5 – źródło komendy RUN z karty komunikacyjnej

09-60 – ten parametr powinien wskazywać wartość 12 jeżeli karta została podłączona prawidłowo

2.1 Tworzymy nowy projekt w TIA portal oraz dodajemy sterownik CPU.

2.2 Następnie do naszego projektu należy dodać plik konfiguracyjny GSD do naszej karty. Plik dostępny jest do pobrania ze strony producenta.

2.3 W ustawieniach sterownika przydzielamy mu statyczny adres IP oraz udzielamy dostępu do opcji PUT/GET wymiany danych.

2.4 Kolejnym krokiem jest dodanie karty do sieci Profinet. Aby to zrobić należy przejść do widoku Network view, a następnie wybrać kartę w oknie Hardware catalog i przeciągnąć do okna z widokiem sieci.

Następnie należy utworzyć połączenie Profinet „przeciągając” linię pomiędzy portami urządzeń.

2.5 Aby nadać adres IP karty (w tej samej podsieci co sterownik S7-1200) należy kliknąć jeden raz na nią w widoku sieci. W zakładce General>PROFINET interface>Ethernet adresses znajdują się ustawienia portu Ethernet.

2.6 Mapowanie adresów karty Profinet na sterownik S7-1200.

W tym celu należy dwukrotnie kliknąć na symbol karty w widoku sieci. W zakładce Device overview należy klinkąć na pozycje IN/OUT_1. W zakładce General > I/O addresses można przypisać adresy sterownika, które biorą udział w wymianie danych.

Pierwsze 20 word’ów sterownika, zarówno Input jak i Output, jest zarezerwowane do odczytu i zapisu konkretnych rejestrów falownika. W przypadku komunikacji przy uzyciu rejestrów 60xxH i przykładowej konfiguracji zaprezentowana powyżej mapa rejestrów wygląda następująco:

%QW256 = 6000h                      %IW256 = 6100h

%QW258 = 6001h                      %IW258 = 6101h

⁞              ⁞                                 ⁞              ⁞

%QW268 = 6006h                      %IW268 = 6106h

Tabela adresów Modbus z grupy 60xxH:

Tabela adresów Modbus z grupy 61xxH:

2.7 W celu podglądu zmiennych tworzymy nowe okno w Watch and force tables:

Przykład poprawnie wykonanej konfiguracji karty i falownika:

2.8 Konfigurację należy wgrać wraz z programem do sterownika.

3.1 Tryb prędkościowy

W celu uruchomienia falownika w trybie prędkościowym należy:

– ustawić parametr 00-10 – na 0 (tu wybieramy tryb sterowania, możemy również zrobić to po komunikacji wpisując 0 do adresu 6001h)

– wprowadzić parametry silnika:

– 01-00 – maksymalna częstotliwość zadana

– 01-01 – częstotliwość znamionowa silnika

– 01-02 – napięcie znamionowe silnika

Następnie w celu wyzwolenia przejazdu w trybie prędkościowym:

– do rejestru 6002h wpisujemy zadaną częstotliwość (np. wartość 5000 odpowiada 50,00Hz)

– aby wywołać komendę RUN do rejestru 6000h wpisujemy 129

3.2 Tryb momentowy

W celu uruchomienia falownika w trybie momentowym konieczne jest wybranie sterowania wektorowego oraz przeprowadzenie autotuningu silnika. W tym celu należy:

3.2.1 Wprowadzić parametry silnika

01-00 – maksymalna częstotliwość zadana

01-01– częstotliwość znamionowa silnika

01-02– napięcie znamionowe silnika

Dla silników IM:

05-01 – prąd znamionowy silnika

05-02 – moc znamionowa silnika

05-03 – znamionowa prędkość obrotowa silnika

05-04 – ilość biegunów silnika (uwaga: ilość biegunów, a nie par biegunów)

Dla silników PM:

05-33 – wybór rodzaju silnika (0-silnik IM, 1-silnik PM, 2 – silnik IPM)

05-34 – prąd znamionowy silnika

05-35 – moc znamionowa silnika

05-36 – znamionowa prędkość obrotowa

05-37 – ilość pól biegunów

05-38 – inercja silnika

3.2.2 Wybranie trybu autotuningu

Za tryb autotuningu odpowiada parametr 05-00:

05-00 = 1 – Autotuning dynamiczny dla silników IM. Silnik zakręci się w trakcie tuningu. Przed testem należy upewnić się, że silnik nie jest podłączony do żadnego obciążenia.

05-00 = 2 – Autotuning statyczny dla silników IM. Silnik nie zakręci się w trakcie tuningu. Silnik może być podłączony do obciążenia. Użytkownik powinien ustawić wartość prądu silnika bez obciążenia – parametr 05-05.

05-00 = 5 – Autotuning dynamiczny dla silników PM

05–00 = 13 – Autotuning statyczny dla silników PM

3.2.3 Po ustawieniu parametru 05-00 możemy załączyć autotuning naciskając przycisk RUN.

Jeżeli autotuning zakończy się poprawnie, to należy sprawdzić czy pojawiły się wartości w parametrach 05-05…05-09 dla silników IM lub w parametrach 05-39…05-43 dla silników IM.

3.2.4 Ustawienie parametrów enkodera

Po wykonaniu autotuningu możemy przejść do konfiguracji enkodera. W falownikach serii C2000+ koniecznie jest dołożenie dodatkowej karty rozszerzeń, aby można było podłączyć enkoder

10-00 – typ enkodera

10-01 – liczba impulsów na obrót

10-02 – tryb pracy enkodera

Kolejnym krokiem będzie ustawienie trybu momentowego na falowniku. W tym celu należy:

– 00-10 – na 2 (tu wybieramy tryb sterowania, możemy również zrobić to po komunikacji wpisując 2 do adresu 6001h)

– 00-11 – tryb pracy w zależności od silnika (4 – tryb wektorowy dla silnika PM z enkoderem, 3 – tryb wektorowy dla silnika IM z enkoderem, 5 – tryb wektorowy bezczujnikowy dla silnika IM)

– 00-13 – wybór trybu momentowego (0 – dla silnika IM + enkoder, 1 – dla silnika PM + enkoder, 2 – dla silnika IM bezczujnikowego)

– 11-33 – na 5 (źródło momentu zadanego – karta komunikacyjna Profinet)

– 11-34 – do tego parametru będziemy wysyłać wartość momentu zadanego

– 11-36 – na 2 (ograniczenie prędkości z komendy częstotliwości, którą będziemy ustawiać komunikacyjnie po Profinet)

Następnie w celu wyzwolenia przejazdu w trybie momentowym:

– do rejestru 6002h wpisujemy wartość ograniczenia prędkości w trybie momentowym (np. wartość 5000 odpowiada 50,00 Hz)

– do rejestru 6006h wpisujemy wartość momentu zadanego (np. wpisana wartość 100 odpowiada 10.0% wartości momentu nominalnego)

– aby wywołać komendę RUN do rejestru 6000h wpisujemy 128

3.3 Tryb pozycyjny

W celu uruchomienia trybu pozycyjnego na falowniku C2000+ konieczne będzie podobnie jak w przypadku trybu momentowego wybranie sterowania wektorowego oraz przeprowadzenie autotuningu silnika i ustawienie parametrów enkodera. W tym celu należy powtórzyć punkty 1-4 z rozdziału 3.2.

Po wykonaniu autotuningu oraz ustawieniu parametrów enkodera należy przejść do ustawień trybu pozycyjnego na falowniku:

– 00-10 na 1 (tu wybieramy tryb sterowania, możemy również zrobić to po komunikacji wpisując 2 do adresu 6001h)

– 00-11 tryb pracy w zależności od silnika (3- tryb wektorowy dla silnika PM z enkoderem,    3 – tryb wektorowy dla silnika IM z enkoderem)

– 00-12 – wybór trybu pozycyjnego (0 – przejazd inkrementalny, 1 – przejazd absolutny)

– 11-40 – na 5 (źródło komendy pozycji – karta komunikacyjna Profinet)

– 11-43 – maksymalna częstotliwość zadana w trybie pozycyjnym

– 11-44 – rampa przyspieszania w trybie pozycyjnym

– 11-45 – rampa hamowania w trybie pozycyjnym

– 11-68 – wybór metody homingu

– 11-70 i 11-71 – prędkości homingu, pierwsza definiuje przejazd do czujnika bądź krańcówki, druga dotyczy ruchu po wykryciu zbocza czujnika bądź krańcówki

– 11-72 – czas przyspieszenia/hamowania dla homingu

W celu wyzwolenia przejazdu w trybie pozycyjnym:

– do rejestrów 6004h i 6005h należy wpisać pozycję zadaną  wyrażoną 32-bitowo

– aby wywołać komendę RUN do rejestru 6000h wpisujemy 129

Wykonanie procedury homingu:

Aby wykonać homing, należy ustawić parametry wymienione i opisane wcześniej, czyli:    11-68, 11-70, 11-71, 11-72.

W dalszej kolejności należy przypisać czujnik bazowania, bądź też krańcówki do wybranych wejść cyfrowych falownika.

Następnie należy:

– do rejestru 6001h wpisać 3 (ustawienie trybu homingu)

– wyzwolić homing wpisując do rejestru 6000h wartość 129

W zależności od wybranej funkcji homingu w parametrze 11-68 napęd wykona bazowanie. Po poprawnym wykonaniu procedury homingu pozycja aktualna na falowniku powinna wynosić 0.

Opublikowano: 22 października 2024

Artykuł zawiera konfigurację połączenia pomiędzy falownikiem MS300 posiadającym kartę komunikacyjną CMM-PN02, a sterownikiem Siemens S7-1200 po Profinecie. Do sterowania falownikiem wykorzystane zostały adresy Modbus z grupy 60xxH. Omówione zostało sterowanie w trybie prędkościowym oraz momentowym.

Software:
TIAPortal V17.1

MS300 v2.01

CMM-PN02 v2.59

W poniższej instrukcji przedstawiona została komunikacja z wykorzystaniem adresów 60xxH falownika. Aby aktywować metodę dekodowana odpowiednią dla adresów 60xxH należy wpisać do parametru 09-30 wartość „1”.

Następnie należy ustawić parametry:

00-20 na wartość 8 – źródło częstotliwości zadanej z karty komunikacyjnej

00-21 na wartość 5 – źródło komendy RUN z karty komunikacyjnej

09-60 – ten parametr powinien wskazywać wartość 12 jeżeli karta została podłączona prawidłowo

2.1 Tworzymy nowy projekt w TIA portal oraz dodajemy sterownik CPU.

2.2 Następnie do naszego projektu należy dodać plik konfiguracyjny GSD do naszej karty. Plik dostępny jest do pobrania ze strony producenta.

2.3 W ustawieniach sterownika przydzielamy mu statyczny adres IP oraz udzielamy dostępu do opcji PUT/GET wymiany danych.

2.4 Kolejnym krokiem jest dodanie karty do sieci Profinet. Aby to zrobić należy przejść do widoku Network view, a następnie wybrać kartę w oknie Hardware catalog i przeciągnąć do okna z widokiem sieci.

Następnie należy utworzyć połączenie Profinet „przeciągając” linię pomiędzy portami urządzeń.

2.5 Aby nadać adres IP karty (w tej samej podsieci co sterownik S7-1200) należy kliknąć jeden raz na nią w widoku sieci. W zakładce General>PROFINET interface>Ethernet adresses znajdują się ustawienia portu Ethernet.

2.6 Mapowanie adresów karty Profinet na sterownik S7-1200.

W tym celu należy dwukrotnie kliknąć na symbol karty w widoku sieci. W zakładce Device overview należy klinkąć na pozycje IN/OUT_1. W zakładce General > I/O addresses można przypisać adresy sterownika, które biorą udział w wymianie danych.

Pierwsze 20 word’ów sterownika, zarówno Input jak i Output, jest zarezerwowane do odczytu i zapisu konkretnych rejestrów falownika. W przypadku komunikacji przy uzyciu rejestrów 60xxH i przykładowej konfiguracji zaprezentowana powyżej mapa rejestrów wygląda następująco:

%QW256 = 6000h                      %IW256 = 6100h

%QW258 = 6001h                      %IW258 = 6101h

⁞              ⁞                                 ⁞              ⁞

%QW268 = 6006h                      %IW268 = 6106h

Tabela adresów Modbus z grupy 60xxH:

Tabela adresów Modbus z grupy 61xxH:

2.7 W celu podglądu zmiennych tworzymy nowe okno w Watch and force tables:

Przykład poprawnie wykonanej konfiguracji karty i falownika:

2.8 Konfigurację należy wgrać wraz z programem do sterownika.

3.1 Tryb prędkościowy

W celu uruchomienia falownika w trybie prędkościowym należy:

– ustawić parametr 00-10 – na 0 (tu wybieramy tryb sterowania, możemy również zrobić to po komunikacji wpisując 0 do adresu 6001h)

– wprowadzić parametry silnika:

– 01-00 – maksymalna częstotliwość zadana

– 01-01 – częstotliwość znamionowa silnika

– 01-02 – napięcie znamionowe silnika

Następnie w celu wyzwolenia przejazdu w trybie prędkościowym:

– do rejestru 6002h wpisujemy zadaną częstotliwość (np. wartość 5000 odpowiada 50,00Hz)

– aby wywołać komendę RUN do rejestru 6000h wpisujemy 129

3.2 Tryb momentowy

W celu uruchomienia falownika w trybie momentowym konieczne jest wybranie sterowania wektorowego oraz przeprowadzenie autotuningu silnika. W tym celu należy:

3.2.1 Wprowadzić parametry silnika

01-00 – maksymalna częstotliwość zadana

01-01 – częstotliwość znamionowa silnika

01-02 – napięcie znamionowe silnika

05-01 – prąd znamionowy silnika

05-02 – moc znamionowa silnika

05-03 – znamionowa prędkość obrotowa silnika

05-04 – ilość biegunów silnika (uwaga: ilość biegunów, a nie par biegunów)

3.2.2 Wybranie trybu autotuningu

Za tryb autotuningu odpowiada parametr 05-00:

05-00 = 1 – Autotuning dynamiczny dla silników IM. Silnik zakręci się w trakcie tuningu. Przed testem należy upewnić się, że silnik nie jest podłączony do żadnego obciążenia.

05-00 = 2 – Autotuning statyczny dla silników IM. Silnik nie zakręci się w trakcie tuningu. Silnik może być podłączony do obciążenia. Użytkownik powinien ustawić wartość prądu silnika bez obciążenia – parametr 05-05.

3.2.3 Po ustawieniu parametru 05-00 możemy załączyć autotuning naciskając przycisk RUN.

Jeżeli autotuning zakończy się poprawnie, to należy sprawdzić czy pojawiły się wartości w parametrach 05-05…05-09.

Kolejnym krokiem będzie ustawienie trybu momentowego na falowniku. W tym celu należy:

– 00-10 – na 2 (tu wybieramy tryb sterowania, możemy również zrobić to po komunikacji wpisując 2 do adresu 6001h)

– 00-13 – na 2 (ten parametr powinien automatycznie sam się ustawić na wartość 2 po zmianie parametru 00-10 na 2)

– 11-33 – na 5 (źródło momentu zadanego – karta komunikacyjna Profinet)

– 11-34 – do tego parametru będziemy wysyłać wartość momentu zadanego

– 11-36 – na 2 (ograniczenie prędkości z komendy częstotliwości, którą będziemy ustawiać komunikacyjnie po Profinet)

Następnie w celu wyzwolenia przejazdu w trybie momentowym:

– do rejestru 6002h wpisujemy wartość ograniczenia prędkości w trybie momentowym (np. wartość 5000 odpowiada 50,00 Hz)

– do rejestru 6006h wpisujemy wartość momentu zadanego (np. wpisana wartość 100 odpowiada 10.0% wartości momentu nominalnego)

– aby wywołać komendę RUN do rejestru 6000h wpisujemy 128

Opublikowano: 22 października 2024

Po wybraniu z listy funkcji w ASDA Soft: Tuning->Gain Tuning procedura tuningu manualnego w serwowzmacniaczach B3 i A3 wygląda następująco:

1. Wybór opcji tuningu manualnego

2. Wyznaczenie bezwładności (pojawi się wizard pomocniczy)

3. Zapis oczekiwanej częstotliwości odpowiedzi układu regulacji

4. Po wciśnięciu Gain Calculation przeliczenie nastaw regulatora na podstawie wartości inercji i Bandwidth

5. Wgranie nastaw na serwonapęd

Dostępne są 3 nastawy parametru P2-047 – wyłączona automatyczna filtracja, nieciągła automatyczna filtracja, ciągła automatyczna filtracja antyrezonansowa.

P2-047=0 – wyłączona automatyczna filtracja antyrezonansowa. Dostępne wszystkie 3 filtry do nastawy ręcznej.

P2-047=1 – włączona nieciągła automatyczna filtracja antyrezonansowa. Jeden filtr dostępny do nastawy ręcznej. Serwo wykrywa dwie częstotliwości rezonansowe, filtruje je, zapisuje. Po autotuningu nie są zmieniane.

P2-047=2 – włączona ciągła automatyczna filtracja antyrezonansowa. Jeden filtr do nastawy ręcznej. Serwo na bieżąco wykrywa kolejne rezonanse i filtruje je. Niezalecane, może zmieniać zachowanie układu w trakcie pracy

Aby zparametryzować filtry antyrezonansowe należy najpierw wynaczyć częstotliwości rezonansowe. W tym celu należy:

1. Uruchomić funkcję Scope

2. Wybrać Motor Current [%] dla jednego kanału

3. Wyłączyć pozostałe kanały

4. Uruchomić funkcję scope na przynajmniej kilka przejazdów

5. Przybliżyć część wykresu, z całości przejazdu ze stałą prędkością (przeciągnij i puść)

6. Wybrać opcję FFT Display (Transformata Fouriera)

7. Zaznaczyć całość ruchu i wyznaczyć transformatę

8. Maksymalnie przybliżyć peak w celu wyznaczenia częstotliwości rezonansowe

9. Ustawić filtrację w zakładce Gain Tuning*

• Parametry – P2-023, P2-043, P2-045, P2-098, P2-101 – wyznaczone częstotliwości rezonansowe
• Parametry – P2-024, P2-044, P2-046, P2.099, P2.102 – wzmocnienie filtrów antyrezonansowych

*Zaleca się filtrację najwyższych peaków (z wykresu),natomiast wzmocnienie dobierać „od dołu” – zbyt duża filtracja również powoduje niepoprawne działanie serwonapędu

10. Ewentualnie ustawić filtrację w zakładce Notch Filter, gdzie można również ustawić szerokość pasma częstotliwości rezonansowej*

• • Parametry – P2-023, P2-043, P2-045, P2-098, P2-101 – wyznaczone częstotliwości rezonansowe
  • Parametry – P2-024, P2-044, P2-046, P2.099, P2.102 – wzmocnienie filtrów antyrezonansowych
  • Parametry – P2-095, P2-097, P2-097, P2-100, P2.103 – szerokość pasma częstotliwości rezonansowych

*Zaleca się filtrację najwyższych peaków (z wykresu),natomiast wzmocnienie dobierać „od dołu” – zbyt duża filtracja również powoduje niepoprawne działanie serwonapędu

Najpierw należy wyznaczyć filtracje antywibracyjne:

1. Uruchomić funkcję Scope
2. Wybrać Motor Current [%] dla kanału CH1 i wyłączyć pozostałe kanały
3. Uruchomić funkcję scope na przynajmniej kilka przejazdów
4. Przybliżyć część wykresu, z całości przejazdu ze stałą prędkością (przeciągnij i puść)
5. Nacisnąć na jeden szczyt oscylacji prądu i przejazd na drugi pozwala na wyznaczenie częstotliwości własnych układu (opcja: Frequency)

Następnie można wpisać filtry antywibracyjne. Dostępne są dwa filtry antywibracyjne. W parametrach P1-025, P1-027 podajemy częstotliwość wibracji własnych układu, z jednostką 0.1Hz (co oznacza – wartość 100 odpowiada 10.0Hz). W parametrach P1-026, P1-028 podajemy wzmocnienie filtra antywibracyjnego. Zdecydowanie zaleca się ustawienie małych wzmocnień na start, a następnie zwiększanie ich aż do wyeliminowania wibracji – filtry antywibracyjne działają na dużo niższych częstotliwościach i znacznie wpływają na zachowanie układu. Ponownie – zbyt mocno przefiltrowany układ nie będzie pracował poprawnie.

Opublikowano: 22 października 2024