Autotuning serwonapędów B3 i A3

Procedura Autotuningu w serwowzmacniaczach B3 i A3 wygląda następująco:

1. Wybranie z listy funkcji w ASDA Soft: Tuning->Auto Tuning

2. Wybranie opcji autotuningu „Motion Command from Drive”

3. Potwierdzenie komunikatów bezpieczeństwa

4. Włączenie Servo On

5. Potwierdzenie kolejnych komunikatów bezpieczeństwa

6. Ustawienie prędkości JOG oraz czasów ramp ACC/DCC

7. Wykonanie ruchu JOG do pierwszej bezpiecznej pozycji oraz jej zapis przyciskiem Position 1

8. Wykonanie ruchu JOG do drugiej bezpiecznej pozycji oraz jej zapis przyciskiem Position 2

9. Start przejazdu pomiędzy wyznaczonymi pozycjami

10. Rozpoczęcie autotuningu poprzez wciśnięcie Next

11. Oczekiwanie na zakończenie procesu

12. Aktualizacja nowo wyznaczonych parametrów przyciskiem Update

Opublikowano: 5 sierpnia 2024