Wstęp

Wszystkie falowniki Delta Electronics posiadają wbudowany port komunikacyjny Modbus. W niniejszym artykule przedstawiono sposób okablowania i konfigurację komunikacji Modbus na przykładzie falownika serii C2000.

Okablowanie

Falownik C2000 posiada jeden port komunikacyjny Modbus. Z tego portu wyprowadzono trzy porty fizyczne Modbus RS-485. Dzięki temu wygodniej można podpiąć falownik szeregowo do magistrali Modbus. Złącza Modbus są opisane SG+, SG-, SGND.

Pierwszy port ma postać złącz śrubowych. Na rys. poniżej złącza Modbus znajdują się na dole, po prawej stronie.

Dwa kolejne porty Modbus są portami RJ-45. Do komunikacji są wykorzystywane piny 4 (SG-), 5 (SG+). Piny 3 i 6 należy podłączyć do SGND. Porty Modbus znajdują się na prawo od złącz śrubowych opisanych powyżej.

Uwaga!

Podczas podłączania kabli do złącz RJ-45 należy pamiętać, że część falowników ma zabudowane porty komunikacyjne CANOpen. Podłączenie sieci Modbus do portu CANOpen nie pozwoli na nawiązanie komunikacji. Na zdjęciu poniżej zaznaczono porty CANOpen i Modbus.

Parametry komunikacji

Parametry komunikacji Modbus są ustawiane w grupie 9 parametrów. W poniższej tabeli przedstawiono podstawowe parametry.

Parametr	Opis	Ustawienia	Ust. fabryczne
09-00	Adres komunikacyjny COM1	1~254	1
09-01	Prędkość transmisji	4,8~115,2 kbps	9,6
09-02	Reakcja napędu na błąd transmisji	0: Ostrzeżenie i kontynuacja pracy 1: Ostrzeżenie i hamowanie z uwzględnieniem czasu hamowania 2: Ostrzeżenie i hamowanie wybiegiem 3: Kontynuacja pracy bez ostrzeżenia	3
09-03	Czas detekcji utraty komunikacji (timeout)	0,0~100,0 s	0,0
09-04	Protokół komunikacji	1: 7N2 (ASCII) 2: 7E1 (ASCII) 3: 7O1 (ASCII) 4: 7E2 (ASCII) 5: 7O2 (ASCII) 6: 8N1 (ASCII) 7: 8N2 (ASCII) 8: 8E1 (ASCII) 9: 8O1 (ASCII) 10: 8E2 (ASCII) 11: 8O2 (ASCII) 12: 8N1 (RTU) 13: 8N2 (RTU) 14: 8E1 (RTU) 15: 8O1 (RTU) 16: 8E2 (RTU) 17: 8O2 (RTU)	1
09-35	Adres komunikacyjny PLC	1~254	2

Z powyższej tabeli wynika, że parametr 09-00 jest adresem falownika, natomiast adres wbudowanego PLC można ustawić w parametrze 09-35. Należy pamiętać, że adresy wszystkich urządzeń w sieci Modbus muszą być unikalne.

Przykład 1. Ustawienie protokołu Modbus ASCII 7, N, 2 i prędkości transmisji 9600 bps wymaga ustawienia parametrów:

09-01 = 9.6
09-04 = 1

Przykład 2. Aby falownik po 3 sekundach od utraty komunikacji hamował wybiegiem i zgłaszał alarm należy ustawić parametry:

09-02 = 3
09-03 = 3.0

Adresy Modbus falownika C2000

Wszystkie parametry falownika są dostępne dla protokołu Modbus. Adres Modbus parametru składa się z numeru grupy i numeru parametru. Adres w zapisie heksadecymalnym ma postać:

GGnn, gdzie GG – numer grupy, nn – numer parametru

Przykłady:

Parametr 04-01 ma adres 0x0401,
Parametr 10-23 ma adres 0x0A17.

W poniższej tabeli przedstawiono słowa sterujące i statusy pracy, które również są dostępne poprzez Modbus.

Aby sterować pracą falownika przez komunikację Modbus, należy ustawić następujące parametry:

00-20 = 1 zadawanie częstotliwości w trybie AUTO przez RS-485,
00-21 = 2 sterowanie pracą w trybie AUTO przez RS-485.

Słowa sterujące

W poniższej tabeli podano wszystkie słowa sterujące

Adres (hex)	Funkcja
2000	Bit 1~0	00: Brak funkcji 01: STOP 10: RUN 11: JOG+RUN
	Bit 3~2	Zarezerwowano
	Bit 5~4	00: Brak funkcji 01: FWD 10: REV 11: Zmiana kierunku
2000	Bit 7~6	00: Wybór 1. zestawu czasów przyspieszania/zwalniania 01: Wybór 2. zestawu czasów przyspieszania/zwalniania 10: Wybór 3. zestawu czasów przyspieszania/zwalniania 11: Wybór 4. zestawu czasów przyspieszania/zwalniania
	Bit 11~8	0000: Wybór głównej częstotliwości 0001: Wybór 1. częstotliwości 0010: Wybór 2. częstotliwości 0011: Wybór 3. Częstotliwości 0100: Wybór 4. częstotliwości 0101: Wybór 5. częstotliwości 0110: Wybór 6. częstotliwości 0111: Wybór 7. Częstotliwości 1000: Wybór 8. częstotliwości 1001: Wybór 9. częstotliwości 1010: Wybór 10. częstotliwości 1011: Wybór 11. Częstotliwości 1100: Wybór 12. częstotliwości 1101: Wybór 13. częstotliwości 1110: Wybór 14. częstotliwości 1111: Wybór 15. częstotliwości
	Bit 12	1: Załączenie funkcji z bitów 11~6
	Bit 14~13	00: Brak funkcji 01: Sterowanie przez panel 10: Sterowanie zgodnie z parametrem 00-21 11: Zmiana sterowania
	Bit 15	Zarezerwowano
2001		Częstotliwość zadana z dokładnością do 0,01 Hz
2002	Bit 0	1: Awaria (EF)
	Bit 1	1: Reset awarii
	Bit 2	1: Załączenie stanu bazowego (Base Block)
	Bit 15~3	Zarezerwowano

Podstawowe słowa statusu (tylko do odczytu)

W poniższej tabeli przedstawiono podstawowe słowa statusu. Opis pozostałych znajduje się w instrukcji.

Adres (hex)	Funkcja
2100	Bit 15~8	Kod ostrzeżenia
2100	Bit 7~0	Kod błędu
2101	Bit 1~0	Stan napędu 00: Zatrzymany 01: Hamowanie 10: Oczekiwanie (standby) 11: Praca
	Bit 2	1: JOG
	Bit 4~3	Kierunek 00: FWD 01: REV->FWD 10: REV 11: FWD->REV
	Bit 7~5	Zarezerwowano
	Bit 8	1: Częstotliwość zadawana przez komunikację
	Bit 9	1: Częstotliwość zadawana przez sygnał analogowy
	Bit 10	1: Sterowanie przez komunikację
	Bit 11	1: Blokada parametrów
	Bit 12	1: Zezwolenie na zgrywanie parametrów z panelu
	Bit 15~13	Zarezerwowano
2102		Częstotliwość zadana (0,01 Hz)
2103		Częstotliwość wyjściowa (0,01 Hz)
2104		Prąd wyjściowy. Jeżeli nie jest większy niż 655,35 A to dokładność wynosi 0,01A. Jeżeli prąd jest większy to dokładność wynosi 0,1 A.
2105		Napięcie szyny DC (0,1 V)
2106		Napięcie wyjściowe (0,1 V)

Konfiguracja komunikacji przez Modbus w falownikach serii C2000