ODPOWIEDŹ:

Dla sterowników serii slim z tranzystorowymi wyjściami można zrealizować sterowanie impulsowe instrukcjami DDRVI (dla pozycji inkrementalnych) oraz DDRVA (dla pozycji absolutnych). Pozwalają one wysłać określoną ilość impulsów (S1) z zadaną częstotliwością (S2) na jednej z zdefiniowanych grup wyjść. W przypadku sterownika SA2 są dostępne 2 grupy: CH0 (Y0,Y1) – gdzie wyjście Y0 odpowiada krokowi a Y1 określa kierunek ruchu CH1 (Y2,Y3) – Y2 krok, Y3 kierunek