Sterownik ruchu DVP15MC11T
Sterownik DVP15MC11T to zaawansowany kontroler ruchu, wyposażony w kilka portów komunikacyjnych, w tym szybki protokół dla sieci przemysłowych – CANopen. Kontroler jest połączeniem tradycyjnego sterownika PLC ze sterownikiem ruchu o szybkiej transmisji danych i rozbudowanej bibliotece instrukcji sterowania ruchem. Zwiększenie możliwości oraz obszaru zastosowań kontrolera zapewnia kompatybilność z modułami rozszerzeń serii Slim.
Budowa kontrolera
- Zabudowane złącza I/O:
- 16 szybkich wejść cyfrowych
- 8 szybkich wyjść cyfrowych
- Wbudowane porty komunikacyjne:
- 1x CANopen (master/slave)
- 1x CANopen do sterowania ruchem
- 2x Ethernet
- 1x RS-232 / RS-485
- 1x złącze enkodera absolutnego SSI
- 1x złącze obsługujące dwa enkodery inkrementalne
- 1x slot na kartę pamięci SD
- Kompatybilność z modułami rozszerzeń serii Slim
Cechy, funkcjonalności i zastosowania
- Pojemność programu 20MB
- Obsługa do 32 osi (w tym 24 fizyczne)
- Możliwość implementacji osi wirtualnych
- Instrukcje sterowania ruchem (łatwe w programowaniu)
- Instrukcje aplikacyjne dotyczące:
- krzywek
- przekładni elektronicznej
- funkcji noża obrotowego “rotary cut”
- Obsługa G Code: interpolacja liniowa/kołowa/helikalna do 8 osi
- Operacje zmiennoprzecinkowe wykonywane z częstotliwością 1GHz
- Obliczenia o wysokiej precyzji (obsługa zmiennoprzecinkowego typu danych podwójnej precyzji LREAL)
- Czas synchronizacji: 4 osie w ciągu 2ms, 8 osi w ciągu 4ms
- Możliwość zastosowania w zaawansowanych aplikacjach:
Przykładowa struktura układu
Najważniejsze instrukcje ruchu
