Serwonapędy serii ASDA-B3

Seria ASDA-B3 to nowa rodzina serwonapędów firmy Delta Electronics będąca następcą serii B2 i A2. Nowe serwowzmacniacze pozwalają na rozpędzenie silnika do 6 tys. obrotów, a nowy enkoder o rodzielczości ponad 16 milionów impulsów na obrót zapewnia wysoką precyzję pozycjonowania. Przyjazny dla użytkownika kreator auto-tuningu pozwala na załączenie funkcji tłumienia drgań, która może być przydatna przy układach o dużej bezwładności. Bogate możliwości komunikacyjne pozwalają na stosowanie napędów w szerokiej gamie aplikacji oraz umożliwiają integrację z różnorodnymi systemami przemysłowymi.

Podstawowe cechy serwonapędów serii ASDA-B3

PODSTAWOWE PARAMETRY

• Zakres mocy: 0,1kW – 1,5kW
• Napięcie zasilania: 200V – 230V AC
• Kompatybilność z serwosilnikami serii B3, B2, A2 oraz A3
• Możliwość łączenia różnych mocy wzmacniaczy i silników
• Dostępne modele z zabudowaną funkcją STO zgodną z normą IEC/EN 61800-5-2
• Konfigurowalna częstotliwość odpowiedzi regulatora pozycji do 3100Hz
• Dostępne protokoły komunikacyjne CANopen, DMCnet, EtherCAT
• Praca w trybach: pozycyjnym, prędkościowym, momentowym, komunikacyjnym oraz PR
• Automatyczny tuning serwonapędu wraz z przejrzystym kreatorem
• Wysokoobrotowy silnik do 6000 obr/min z przeciążalnością 350%
• Krótsze czasy przyspieszania i hamowania względem innych serii
• Darmowe oprogramowanie narzędziowe do konfiguracji, parametryzacji oraz monitorowania pracy serwonapędu

Dokładność i precyzja ruchu

• Zwiększona precyzja dzięki zastosowaniu silników z enkoderem 24-bitowym. Aż 16 777 216 impulsów na jeden obrót (46 603 impulsy na stopień)
• Praca z enkoderami inkrementalnymi i absolutnymi
• 50% niższy “cogging torque” – moment wytwarzający się podczas interakcji magnesów trwałych ze stojanem. Wprowadza to gładszą charakterystykę przy ruchu prędkościowym, w szczególności przy niskich prędkościach obrotowych
• Zaawansowany filtr antyrezonansowy umożliwiający ustawienie 5 częstotliwości filtracji do 5000Hz. Czas automatycznego wyszukiwania częstotliwości rezonansowych skrócony o 70%

Komunikacja EtherCAT

• Kompatybilność ze standardami IEC 61158 oraz IEC 61800-7
• Ośmiokrotnie krótszy cykl synchronizacji danych w porównaniu do serii A2 (125 µs)
• Odległość między urządzeniami sieci do 100m
• Obsługa do 65 536 urządzeń w sieci
• Kompatybilność serii B3-E z serwonapędami serii A2-E oraz A3-E

Uniwersalny tryb PR Mode (wewnętrznego pozycjonera)

Zaawansowane funkcje

• Synchronizacja osi pozwalająca na łatwe sterowanie suwnicami dzięki szybkiej wymianie danych po EtherCAT
• Sterowanie PID ze sprzężeniem analogowym
• Funkcja Capture polegająca na szybkim przechwytywaniu pozycji po załączenia wejścia cyfrowego
• Serwonapędy mogą współdzielić szynę DC i korzystać z odzyskanej energii, co przekłada się na redukcję jej zużycia