ODPOWIEDŹ:

Gdy jeden z serwonapędów ASDA-A2 będzie miał opóźnienie w wykonywaniu ruchu, informacja o dokładnym położeniu oraz instrukcja korygująca do drugiego napędu będą musiały przejść przez zewnętrzny kontroler.nW ASDA-M interpolacja odbywa się w tym CPU co wykonywanie ruchów więc taki układ nie będzie miał opóźnień związanych z czasem trwania komunikacji z innymi urządzeniami.