ODPOWIEDŹ:
Dla kanału 0 (Y0, Y1) czasy przyspieszania i hamowania określa rejestr D1343. Jeżeli jest załączona flaga M1534 jest załączona to czas hamowania określa rejestr D1348.
Odpowiedzi udzielił Dział Wsparcia Technicznego
telefon: +48 22 290 31 78 wew.3