Sterowniki PLC serii DVP-SLIM
Sterowniki serii SLIM to najpopularniejsze sterowniki z szerokiej oferty kontrolerów Delty Electronics. Ich kompaktowa budowa, zaawansowane możliwości rozbudowy i duża elastyczność w doborze jednostek pozwala na użycie zarówno do najprostszych aplikacji jak i skomplikowanych układów ze sterowaniem ruchem i potrzebą
wydajnych i szybkich procesorów. Dostępnych jest kilka jednostek centralnych różniących się funkcjonalnością, pamięcią i szybkością działania. Szeroka oferta pozwala na optymalne dopasowanie sterownika do aplikacji zarówno przy prostych niskobudżetowych aplikacjach jak i skomplikowanych obiektach i maszynach
DOSTĘPNE JEDNOSTKI CPU
DVP-SS2
Sterowniki serii SS2 są najprostszymi jednostkami z całej serii SLIM. Naszym zdaniem obecnie jest on obecnie urządzeniem o jednym z najlepszych stosunków możliwości do ceny. Z powodzeniem konkuruje on z dostępnymi na polskim rynku przekaźnikami programowalnymi , natomiast funkcjonalnie zdecydowanie je przewyższa.
Dostępne są dwie jednostki różniące się typami wyjść:
- DVP14SS211R – jednostka z 8 wejściami i 6 wyjściami przekaźnikowymi. Maksymalne obciążenie 1.5 A/punkt (5A/COM).
- DVP12SS211T – jednostka z 8 wejściami i 4 wyjściami tranzystorowymi w logice sink (NPN).
PODSTAWOWE CECHY FUNKCJONALNE STEROWNIKÓW SERII DVP-SS2
- Pojemność programu : 8 k kroków.
- Rozszerzalność do 480 punków wejść/wyjść.
- Możliwość dołączenia 8 prawostronnych modułów specjalnych.
- Ilość rejestrów danych: 5 tys. słów.
- Dostępne dwa niezależne porty COM: RS232 w postaci złącza 8DIN oraz RS485 ze złączem śrubowymi z obsługą protokołu Modbus ASCII/RTU w funkcji mastera oraz slave’a.
- Szybkość : 0,35 us czas wykonywania instrukcji LD, 3,4 us czas wykonywania instrukcji MOV.
- 4 szybkie wyjścia tranzystorowe 10 kHz.
- 8 szybkich wejść oraz przerwań od sygnałów wejściowych (4 x 20 KHz lub 4 x 10 KHz).
- Zegar RTC.
DVP-SA2
Dostępne są dwie jednostki różniące się typami wyjść :
- DVP12SA211R – jednostka z 8 wejściami i 4 wyjściami przekaźnikowymi. Maksymalne obciążenie 1.5 A/punkt (5A/COM).
- DVP12SA211T – jednostka z 8 wejściami i 4 wyjściami tranzystorowymi w logice sink (NPN).
PODSTAWOWE CECHY FUNKCJONALNE STEROWNIKÓW SERII DVP-SA2
- Pojemność programu : 16 k kroków.
- Możliwość rozszerzenia do 480 punktów IO oraz 8 modułów specjalnych prawostronnych i 8 lewostronnych.
- Dostępność 3 portów COM: RS232 w postaci złącza DIN8 oraz dwóch portów RS485 ze złączami śrubowymi z obsługą protokołu Modbus ASCII/RTU w funkcji mastera oraz slave’a.
- Ilość rejestrów danych: 10 tys. słów.
- Szybkość : 0,35 us czas wykonywania instrukcji LD, 3,4 us czas wykonywania instrukcji MOV.
- 4 szybkie wyjścia tranzystorowe 2 x 100 kHz, 2×10 kHz.
- 8 szybkich wejść oraz przerwań od sygnałów wejściowych (2 x 100 KHz , 6 x 10 KHz , 1xA/B fazowe do 50 kHh).
- Zegar RTC.
- 2 osiowa interpolacja liniowa i kołowa.
- Wsparcie dla sieci PLC-Link ( prędkość do 921 kbps).
- Zabudowane dwa potencjometry sterujące dwoma rejestrami specjalnymi sterownika.
DVP-SX2
Dostępne są trzy jednostki różniące się typami wyjść :
- DVP20SX211R – jednostka z 8 wejściami i 6 wyjściami przekaźnikowymi. Maksymalne obciążenie 1.5 A/punkt (5A/COM).
- DVP20SX211T – jednostka z 8 wejściami i 6 wyjściami tranzystorowymi w logice sink (NPN).
- DVP20SX211S – jednostka z 8 wejściami i 6 wyjściami tranzystorowymi w logice source (PNP).
PODSTAWOWE CECHY FUNKCJONALNE STEROWNIKÓW SERII DVP-SX2
- Ilość rejestrów danych: 10 tys. słów.
- Szybkość : 0,35 us czas wykonywania instrukcji LD, 3,4 us czas wykonywania instrukcji MOV.
- Wsparcie dla sieci PLC-Link (prędkość do 921 kbps).
- 4 szybkie wyjścia tranzystorowe 2 x 100 kHz, 2×10 kHz.
- 8 szybkich wejść (2 x 100 KHz, 6 x 10 KHz).
- Zegar RTC nie wymagający podtrzymywanie bateryjnego po zaniku zasilania.
- 2 osiowa interpolacja liniowa i kołowa.
- Zabudowane dwa potencjometry sterujące dwoma rejestrami specjalnymi sterownika.
DVP-SV2
Na rynku europejskim dostępne są trzy jednostki różniące się typami wyjść:
- DVP28SV11R2 – jednostka z 16 wejściami i 12 wyjściami przekaźnikowymi. Maksymalne obciążenie 1.5 A/punkt (5A/COM).
- DVP28SV11T2 – jednostka z 16 wejściami i 12 wyjściami tranzystorowymi w logice sink (NPN).
- DVP28SV11S2 – jednostka z 16 wejściami i 12 wyjściami tranzystorowymi w logice source (PNP).
PODSTAWOWE CECHY FUNKCJONALNE STEROWNIKÓW SERII DVP-SV2
- Pojemność programu : 30 k kroków.
- Możliwość rozszerzenia do 512 punktów IO oraz 8 modułów specjalnych prawostronnych i 8 lewostronnych.
- Dostępność 2 portów COM: RS232 w postaci złącza DIN8 oraz port RS485 ze złączem śrubowymi z obsługą protokołu Modbus ASCII/RTU w funkcji mastera oraz slave’a.
- Zabudowane dwa potencjometry sterujące dwoma rejestrami specjalnymi sterownika.
- Ilość rejestrów danych: 12 tyś słów.
- Wsparcie dla sieci PLC-Link (prędkość do 921 kbps).
- 4 szybkie wyjścia tranzystorowe 4 x 200 kHz.
- 4 grupy sprzętowych szybkich liczników do 200 KHz.
- Wbudowane funkcje interpolacji liniowej i kołowej.
- Możliwość wykorzystania 16 zewnętrznych wskaźników przerwań.
- 4 poziomowe zabezpieczenie dostępu do programu.
DVP-SE
Dostępne są dwie jednostki różniące się typami wyjść:
- DVP12SE11R – jednostka z 8 wejściami i 4 wyjściami przekaźnikowymi. Maksymalne obciążenie 1.5 A/punkt (5A/COM).
- DVP12SE11T – jednostka z 8 wejściami i 4 wyjściami tranzystorowymi w logice sink (NPN).
PODSTAWOWE CECHY FUNKCJONALNE STEROWNIKÓW SERII DVP-SE
- Pojemność programu: 16 tys. kroków / Rejestry danych: 12 tys. słów.
- Szybkość wykonywania instrukcji: LD: 0,64 μs, MOV: 2 μs.
- Zabudowany port Ethernet z obsługą MODBUS TCP.
- 8 wejść cyfrowych, 4 wyjścia cyfrowe.
- Port miniUSB do programowania.
- Funkcja filtrowania IP z firewallem zapewniająca ochronę przed złośliwym oprogramowaniem oraz zagrożeniami sieciowymi.
- Kompatybilność z lewostronnymi oraz prawostronnymi modułami serii DVP-Slim.
- Nie wymaga użycia baterii. Zegar czasu rzeczywistego działa przez 15 dni po odłączeniu zasilania.
Porównanie modeli
| SS2 | SA2 | SE | SV2 | SX2 | |
|---|---|---|---|---|---|
| Wejścia | 8 wejść cyfrowych (4x20 kHz, 4x10 kHz) | 8 wejść cyfrowych (3x100 kHz, 5x10 kHz) | 8 wejść cyfrowych (3x100 kHz, 5x10 kHz) | 16 wejść cyfrowych (4x200 kHz, 4x20 kHz, 8x10 kHz) | 8 wejść cyfrowych 4 wejścia analogowe (12 bit, 500 Hz) |
| Wyjścia | 6 wyjść przekaźnikowych (1 Hz) lub 6 wyjść tranzystorowych (4x10 kHz, 2x1 kHz) NPN lub 4 wyjścia tranzystorowe PNP | 4 wyjścia przekaźnikowe (1 Hz) lub 4 wyjścia tranzystorowe (2x100 kHz, 2x10 kHz) | 4 wyjścia przekaźnikowe (1 Hz) lub 4 wyjścia tranzystorowe (2x100 kHz, 2x10 kHz) | 12 wyjść przekaźnikowych (1 Hz) lub 12 wyjść tranzystorowych (6x200 kHz, 6x10 kHz) | 6 wyjść przekaźnikowych (1 Hz), 2 wyjścia analogowe (12 bit, 500 Hz) lub 6 wyjść tranzystorowych NPN/PNP (2x100 kHz, 2x10 kHz, 2x1 kHz) 2 wyjścia analogowe (12 bit, 500 Hz) |
| Port komunikacyjne | 1xRS-232 1xRS-485 | 1xRS-232 2xRS-485 | USB (tylko programowanie) 1xEthernet 2xRS-485 | 1xRS-232 1xRS-485 | USB (tylko programowanie) 1xRS-232 1xRS-485 |
| Pamięć programu | 8k | 16k | 16k | 30k | 16k |
| Liczba rejestrów 16b | 5k | 10k | 12k | 12k | 10k |
| Czas wykonania instrukcji LD | 0,54 us | 0,54 us | 0,64 us | 0,24 us | 0,54 us |
| Czas wykonania instrukcji MOV | 3,4 us | 3,4 us | 2 us | ~ 1.3us | 3,4 us |
| Maksymalna liczba wejść/wyjść | 480+14 | 480+32 | 480+12 | 480+16 | 480+32 |
Moduły rozszerzeń prawostronnych
Każdy ze sterowników serii SLIM można swobodnie rozbudowywać o dodatkowe moduły. Dostępna jest cała grupa modułów zarówno wejść/wyjść jak i modułów analogowych, komunikacyjnych i specjalnych.
MODUŁY WYJŚĆ CYFROWYCH
- DVP16SN11T – moduł 16 wyjść tranzystorowych NPN
- DVP16SN11TS – moduł 16 wyjść tranzystorowych PNP
- DVP08SN11T – moduł 8 wyjść tranzystorowych NPN
- DVP08SN11TS – moduł 8 wyjść tranzystorowych PNP
- DVP08SN11R- moduł 8 wyjść przekaźnikowych
- DVP06SN11R – moduł 6 wyjść przekaźnikowych
- DVP32SN11T – moduł 32 wyjść tranzystorowych NPN ze złączem IDC
MODUŁY WEJŚĆ CYFROWYCH
- DVP16SM11N – moduł 16 wejść cyfrowych
- DVP08SM11N – moduł 8 wejść cyfrowych
- DVP32SM11N – moduł 32 wejść cyfrowych
- DVP08ST11N – moduł 8 przełączników
MODUŁY MIESZANE
- DVP16SP11T – moduł 8 wejść 8 wyjść tranzystorowych NPN
- DVP16SP11TS – moduł 8 wejść 8 wyjść tranzystorowych PNP
- DVP16SP11R – moduł 8 wejść 8 wyjść przekaźnikowych
- DVP08SP11T – moduł 4 wejść 4 wyjść tranzystorowych NPN
- DVP08SP11TS – moduł 4 wejść 4 wyjść tranzystorowych PNP
- DVP08SP11R – moduł 4 wejść 4 wyjść przekaźnikowych
MODUŁY ANALOGOWE
- DVP04DA-S2 4 wyjścia analogowe 0-10 V lub 0-20 mA / 12 bit.
- DVP02DA-S 2 wyjścia analogowe 0-10 V lub 0-20 mA /12 bit.
- DVP04AD-S2 4 wejścia analogowe ±10 V /14 bit lub ± 20 mA /13 bit.
- DVP06AD-S 6 wejść analogowych ±10 V /14 bit lub ± 20 mA /13 bit.
- DVP06XA-S2 4 wejścia ± 10 V /12 bit lub ± 20 mA /11 bit ; 2 wyjścia 0-10V /12 bit lub 0-20 mA /12 bit.
MODUŁY TEMPERATUROWE
- DVP04PT-S 4 kanały Pt100 ,Pt1000, Ni100, Ni1000 (0,1ºC).
- DVP04TC-S 4 kanały termoparowe J,K,R,S,T (0,1ºC).
- DVP06PT-S 6 kanałów Pt100 ,Pt1000, Ni100, Ni1000 (0,1ºC).
- DVP08RT-S 8 kanałów RTD -20ºC∼150ºC /12bit (0,1ºC).
MODUŁY POZYCJONUJĄCE
- moduł pozycjonujący dla jednej osi 200 kHz.
MODUŁY KOMUNIKACYJNE
- DVPPF01-S moduł prawostronny Profibus Slave.
- DVPDT01-S moduł prawostronny DeviceNet Slave.
Moduły rozszerzeń lewostronnych
Moduły lewostronne są modułami które komunikują się ze sterownikiem po szybkiej szynie danych. Do modułów tych należy grupa jednostek komunikacyjnych czy też modułów analogowych o większej rozdzielczości w porównaniu do modułów prawostronnych. Do każdego sterownika ( z wyjątkiem rodziny SS2 ) można dołożyć maksymalnie 8 modułów lewostronnych.
MODUŁY ANALOGOWE
- DVP04DA-SL 4 wyjścia analogowe: 0-10 V, ± 10 V/ 16 bit; 4-20 mA, 0-20 mA /15 bit.
- DVP04AD-SL 4 wejścia analogowe: 1-5 V, 0-5 V ± 5 V, 0-10 V, ± 10 V/16 bit; 4-20 mA, 0-20 mA/15 bit, ± 20 mA /16 bit.
MODUŁY TENSOMETRYCZNE
- DVP201LC-SL moduł tensometryczny 1 kanałowy /24 bit.
- DVP211LC-SL moduł tensometryczny 1 kanałowy /24 bit zabudowane wejścia/wyjścia.
- DVP202LC-SL moduł tensometryczny 2 kanałowy /24 bit.
MODUŁ ETHERNETOWY - DVPEN01-SL
- Obsługuje protokół Modbus TCP.
- Maksymalna liczba połączeń: Klient: 32 / Serwer: 16.
- Inteligentna i prosta w konfiguracji wymiana danych.
- Obsługuje prędkości 10/100 Mbps; autodetekcja.
- Protokoły sieciowe: ICMP, IP, TCP, UDP, DHCP, SMTP, NTP.
- Metoda transmisji IEEE802.3 i IEEE802.3u.
- Mapowanie modułów RTU.
- Prosty firewall.
- Alarm przez e-mail.
MODUŁ MASTER/SLAVE CANOPEN DVPCOPM-SL
- Obsługuje protokół CANopen.
- Możliwość podłączenia do 110 urządzeń slave.
- Obsługuje PDO, SDO, SYNC, NMT slave, Heartbeat, Emergency i inne protokoły.
MODUŁ MASTER/SLAVE DEVICENET DVPDNET-SL
- Obsługuje protokół DeviceNet.
- Możliwość podłączenia do 63 jednostek slave.
- Obsługuje pliki EDS dla transmisji danych identyfikacyjnych oraz cyklicznych.
- Maks. długość sieci: 500 m.
- Mapowanie modułów RTU.
MODUŁ PROFIBUS DP- DVPPF02-SL
- Obsługuje pliki GSD dla transmisji danych identyfikacyjnych oraz cyklicznych.
- Obsługiwane prędkości transmisji 9,6k - 12k Mbps.
- Maksymalna ilość transmitowanych danych: 100 słów dla odbierania i wysyłania.
- Transmisja danych: obsługuje do 100 słów odczytu I/O i 100 słów zapisu I/O.
MODUŁ MASTER RS-422/485 - DVPSCM12-SL
- Protokoły komunikacyjne MODBUS ASCII/RTU, UD Link oraz protokoły zdefiniowane przez użytkownika oparte o komunikacyjne RS-422/485.
- Dwa niezależne porty komunikacyjne RS-422/485.
- Izolacja galwaniczna pomiędzy zasilaniem i portami komunikacyjnymi zapewnia odporność na zakłócenia.
- Nie wymaga programowania - przesyłanie danych odbywa się poprzez ustawienia w oprogramowaniu.
- Możliwość podłączenia do 64 urządzeń (32 urządzenia na kanał).
- Prędkość komunikacji 1200 bps ~ 460800 bps.
- Porty można wykorzystywać do przesyłania/pobierania programów i monitoringu online.
MODUŁ SLAVE BACNET MS/TP - DVPSCM52-SL
- Obsługuje BACnet MS / TP slave, MODBUS i protokoły zdefiniowane przez użytkownika oparte o komunikacyjne RS-422/485.
- Po podłączeniu do PLC może funkcjonować jako konwerter i dodatkowy zdalny moduł I/O.
- Izolacja galwaniczna pomiędzy zasilaniem i portami komunikacyjnymi zapewnia odporność na zakłócenia.
- Wbudowany rezystor terminujący.
- Złącza z zaciskami sprężynowymi.
- Możliwość podłączenia do 64 urządzeń (32 urządzenia na kanał).
- Prędkość komunikacji 1200 bps ~ 460800 bps.
- Nie wymaga programowania - przesyłanie danych odbywa się poprzez ustawienia w oprogramowaniu.
Moduły komunikacyjne zdalnych wejść wyjść
Całość systemu uzupełniają moduły umożliwiające realizację systemu rozproszonego w oparciu o zdalne wejścia wyjścia. Dostępnych jest kilka modułów głównych realizujących połączenie z jednostką główną sterownika przy pomocy różnych protokołów komunikacyjnych. Następnie moduły główne łączymy ze standardowymi rozszerzeniami wejść wyjść ( moduły prawostronne ) dla całej serii SLIM.
MODUŁ ZDALNYCH I/O Z PORTEM ETHERNET RTU-EN0
- Obsługuje Modbus TCP Slave.
- Możliwość podłączenia do 8 modułów I/O analogowych DVP z serii Slim.
- Możliwość podłączenia do 256 punktów cyfrowych modułów I/O.
- Możliwość podłączenia do 32 urządzeń MODBUS.
- Funkcjonalność warunkowa if-then.
- Cyfrowy wyświetlacz.
- Możliwość konfiguracji z poziomu strony internetowej oraz monitoring on-line.
- Dostępny szeregowy Virtual COM.
MODUŁ ZDALNYCH I/O Z INTERFEJSEM PROFIBUS DP RTU-PD01
- Obsługuje PROFIBUS DP Slave.
- Automatycznie wykrywa parametry transmisji, max prędkość transmisji: 12 Mbps.
- Obsługuje pliki GSD dla transmisji danych identyfikacyjnych oraz cyklicznych.
- Możliwość podłączenia do 8 modułów I/O analogowych DVP z serii Slim.
- Możliwość podłączenia do 256 punktów cyfrowych modułów I/O.
- Możliwość podłączenia do 16 urządzeń MODBUS.
MODUŁ ZDALNYCH I/O DEVICE NET RTU-DNET
- Obsługuje protokół DeviceNet.
- Obsługuje pliki EDS dla transmisji danych identyfikacyjnych oraz cyklicznych.
- Możliwość podłączenia do 8 modułów I/O analogowych DVP z serii Slim.
- Możliwość podłączenia do 256 punktów cyfrowych modułów I/O.
- Możliwość podłączenia do 16 urządzeń MODBUS.
MODUŁ ZDALNYCH I/O Z INTERFEJSEM RS-485 RTU-485
- Obsługuje protokół Modbus.
- Możliwość podłączenia do 8 modułów I/O analogowych DVP z serii Slim.
- Możliwość podłączenia do 256 punktów cyfrowych modułów I/O.
- Max prędkość transmisji: 115,2 Kbps.
Dedykowane zasilacze do sterowników SLIM
Do sterowników dostępne są również dedykowane zasilacze w identycznym rozmiarze jak same kontrolery.
Dostępne są trzy jednostki:
DVPPS01 zasilacz 24VDC 1A
DVPPS02 zasilacz 24VDC 2A
DVPPS05 zasilacz 24VDC 5A
