Silnik serwo-krokowy, czasem nazywany również napędem hybrydowym, to rodzaj silnika, który łączy w sobie cechy zarówno silnika krokowego, jak i serwomechanizmu. Ten rodzaj silnika został zaprojektowany w celu połączenia zalet obu technologii, oferując precyzję pozycjonowania charakterystyczną dla serwomechanizmów oraz wysoką dynamikę i niezawodność typową dla silników krokowych. Silniki serwo-krokowe znajdują zastosowanie w różnych dziedzinach, w tym w automatyce przemysłowej, robotyce, produkcji precyzyjnej oraz wszędzie tam, gdzie wymagane są precyzyjne i dynamiczne ruchy w systemach napędowych.