Serwonapędy serii
ASDA-B3
Serwonapędy serii ASDA-B3 to nowa rodzina napędów firmy Delta Electronics będąca następcą serii B2 i A2. Nowe serwowzmacniacze pozwalają na rozpędzenie silnika do 6 tys. obrotów, a nowy enkoder o rozdzielczości ponad 16 milionów impulsów na obrót zapewnia wysoką precyzję pozycjonowania. Przyjazny dla użytkownika kreator auto-tuningu pozwala na załączenie funkcji tłumienia drgań, która może być przydatna przy układach o dużej bezwładności. Bogate możliwości komunikacyjne pozwalają na stosowanie napędów w szerokiej gamie aplikacji oraz umożliwiają integrację z różnorodnymi systemami przemysłowymi.
Podstawowe cechy serwonapędów serii ASDA-B3
PODSTAWOWE PARAMETRY
- Zakres mocy: 0,1kW – 1,5kW.
- Napięcie zasilania: 200V – 230V AC.
- Kompatybilność z serwosilnikami serii B3, B2, A2 oraz A3.
- Możliwość łączenia różnych mocy wzmacniaczy i silników.
- Dostępne modele z zabudowaną funkcją STO zgodną z normą IEC/EN 61800-5-2.
- Konfigurowalna częstotliwość odpowiedzi regulatora pozycji do 3100Hz.
- Dostępne protokoły komunikacyjne CANopen, DMCnet, EtherCAT.
- Praca w trybach: pozycyjnym, prędkościowym, momentowym, komunikacyjnym oraz PR.
- Automatyczny tuning serwonapędu wraz z przejrzystym kreatorem.
- Wysokoobrotowy silnik do 6000 obr/min z przeciążalnością 350%.
- Krótsze czasy przyspieszania i hamowania względem innych serii.
- Darmowe oprogramowanie narzędziowe do konfiguracji, parametryzacji oraz monitorowania pracy serwonapędu.
Dokładność i precyzja ruchu
- Zwiększona precyzja dzięki zastosowaniu silników z enkoderem 24-bitowym. Aż 16 777 216 impulsów na jeden obrót (46 603 impulsy na stopień)
- Praca z enkoderami inkrementalnymi i absolutnymi
- 50% niższy “cogging torque” – moment wytwarzający się podczas interakcji magnesów trwałych ze stojanem. Wprowadza to gładszą charakterystykę przy ruchu prędkościowym, w szczególności przy niskich prędkościach obrotowych
- Zaawansowany filtr antyrezonansowy umożliwiający ustawienie 5 częstotliwości filtracji do 5000Hz. Czas automatycznego wyszukiwania częstotliwości rezonansowych skrócony o 70%
Komunikacja EtherCAT
- Kompatybilność ze standardami IEC 61158 oraz IEC 61800-7.
- Ośmiokrotnie krótszy cykl synchronizacji danych w porównaniu do serii A2 (125 µs).
- Odległość między urządzeniami sieci do 100m.
- Obsługa do 65 536 urządzeń w sieci.
- Kompatybilność serii B3-E z serwonapędami serii A2-E oraz A3-E.
Uniwersalny tryb PR Mode (wewnętrznego pozycjonera)
- Rozbudowany tryb PR na 99 ścieżek z graficznym przedstawieniem zależności między nimi
- Komendy prędkościowe i pozycyjne
- Dostępne narzędzia: ustawienie wartości parametru, przeskok do innej ścieżki, zwłoka czasowa, przerwanie aktualnej ścieżki
Zaawansowane funkcje
- Synchronizacja osi pozwalająca na łatwe sterowanie suwnicami dzięki szybkiej wymianie danych po EtherCAT
- Sterowanie PID ze sprzężeniem analogowym
- Funkcja Capture polegająca na szybkim przechwytywaniu pozycji po załączenia wejścia cyfrowego
- Serwonapędy mogą współdzielić szynę DC i korzystać z odzyskanej energii, co przekłada się na redukcję jej zużycia
