Menu

AS300- sterowanie serwonapędami cz. 3 – PR mode

Artykuły techniczne


Zabezpieczenia w sterownikach PLC

Oprogramowanie ISPSoft zawiera szereg narzędzi służacych do zabezpieczenia projektów znajdujących się na komputerze oraz w sterowniku PLC. Należą do nich głównie hasła różnego poziomu, dzięki którym użytkownicy mogą zastosować zabezpieczenia w zależności od ich potrzeb. Dostępne zabezpieczenia przedstawia poniższa grafika:             Rodzaj hasła Opis Projekt ISPSoft ID Programu (Program ID) […]


Konfiguracja PLC LINK – NWCONFIG

Dzięki konfiguracji PLC LINK możemy wymieniać dane między głównym sterownikiem PLC (tzw. Master), a kilkoma innymi urządzeniami (tzw. Slave). Obsługiwane są sterowniki PLC Delta, a także inne urządzenia obsługujące protokół Modbus. Skonfigurowanie wymiany danych za pośrednictwem PLC LINK pozwala oszczędzić czas przygotowania programu.     Konfiguracja PLC LINK Po stworzeniu nowego projektu, chcąc utworzyć PLC […]


Tryb MULTI DROP

Tryb MULTI DROP

Tryb MULTI DROP pozwala na połączenie kilku (MULTI) HMI do jednego (lub więcej) PLC. Każdy z podłączonych paneli HMI może czytać oraz wpisywać wartości do PLC. Jeden panel HMI to tzw. HOST, zaś każdy kolejny podłączony to tzw. CLIENT. W trybie MULTI DROP można połączyć panele różnych serii, takich jak: DOP-B, DOP-W, DOP-100.     […]

Enhance Recipe – Podstawy

Enhance Recipe – Podstawy

Enhance Recipe to receptury które pozwalają na wcześniejsze zdefiniowanie formatu danych każdej z komórki. Dane te mogą być także wyeksportowane na zewnętrzny nośnik pamięci z zachowaniem tych formatów. Uwaga funkcja nie jest dostępna na panelach: B04S211, B05S100, B05S101, B07S201 i B07S211 Dostępne formaty danych:     Tworzenie nowej receptury   W tym celu należy wybrać […]

Integracja oprogramowania SCADA z bazami danych przez interfejs ODBC

Integracja oprogramowania SCADA z bazami danych przez interfejs ODBC

Ten artykuł opisuje sposób połączenia i wymiany danych między oprogramowaniem SCADA firmy WellinTech (KingSCADA i KingView 7.0), a bazami danych, których producenci udostępniają sterownik ODBC. Współczesne systemy automatyki przemysłowej ewoluują w kierunku rozproszonych sieci mniejszych systemów, które wcześniej stanowiły autonomiczne zespoły. Przykładem może być międzynarodowa korporacja posiadająca rozproszone fabryki. Pracownicy centrali chcieliby mieć dostęp do […]

Serwonapęd serii A2 – załączanie wyjścia A2 w ustawianym zakresie wybranego parametru

Serwonapęd serii A2 – załączanie wyjścia A2 w ustawianym zakresie wybranego parametru

Serwonapęd serii A2 ma bardzo szerokie praktyczne zastosowanie. Może pracować w różnych protokołach EtherCAT, DMCNET, CanOpen, Modbus, być sterowany sygnałami analogowymi oraz cyfrowymi z wykorzystaniem funkcji wewnętrznego pozycjonera. Dodatkowym atutem jest możliwość zaprogramowania funkcji wejść i wyjść serwowzmacniacza. Jedną z bardziej użytecznych jest możliwość ustawienia stanu wybranego wyjścia w zależności od przedziału wartości wybranego parametru. […]

Sterowanie serwonapędami – AS300 cz. 2 -sterowanie impulsowe ruchy interpolowane

Sterowanie serwonapędami – AS300 cz. 2 -sterowanie impulsowe ruchy interpolowane

Sterowanie serwonapędami ASDAS  za pomocą sterownika AS300 – istnieje na to kilka sposobów:  impulsowo (sygnały dir/step) PT  PR mode (wykonywanie ścieżek zapisanych w serwonapędzie) zapisując ścieżki w serwonapędzie i wywołując je komendami poprzez protokół CANopen Za pomocą komend wysyłanych do serwonapędu w trybie CANopen Mode dedykowanymi instrukcjami „Delta CANopen Communication Instructions” dostępnymi w serii sterowników […]

Sterowanie serwonapędami- AS300 cz.1 – sterowanie impulsowe pojedynczej osi

Sterowanie serwonapędami- AS300 cz.1 – sterowanie impulsowe pojedynczej osi

  AS300 za pomocą tego sterownika można na kilka sposobów sterować serwonapędami ASDA: – impulsowo (sygnały dir/step) PT – PR mode (wykonywanie ścieżek zapisanych w serwonapędzie) – zapisując ścieżki w serwonapędzie i wywołując je komendami poprzez protokół CANopen – Za pomocą komend wysyłanych do serwonapędu będącego w trybie CANopen Mode. – dedykowanymi instrukcjami „Delta CANopen […]