Czy jest jakiś parametr, który pozwoliłby szybciej wygenerować błąd przeciążenia w sytuacji awaryjnej gdy dojdzie do zablokowania serwa? W przypadku sterowania w trybie momentowym oczywiście możemy ograniczyć zadany moment, ale czy istnieje jakiś sposób, żeby zabezpieczyć się przed uszkodzeniem mechanicznym przy zablokowaniu serwa w trybie impulsowym?

utworzone przez paź 16, 20170 komentarzy

Czy jest jakiś parametr, który pozwoliłby szybciej wygenerować błąd przeciążenia w sytuacji awaryjnej gdy dojdzie do zablokowania serwa? W przypadku sterowania w trybie momentowym oczywiście możemy ograniczyć zadany moment, ale czy istnieje jakiś sposób, żeby zabezpieczyć się przed uszkodzeniem mechanicznym przy zablokowaniu serwa w trybie impulsowym?

ODPOWIEDŹ:

W trybie impulsowym również istnieje możliwość ograniczenia momentu – parametry P1-02 oraz P1-12 oraz wejscia cyfrowe.
Można ustawić jedno z wyjść cyfrowych napędu na funkcję 0x10 – OLW, następnie ustawić w parametrze P1-56 dopuszczalny czas przeciążenia na niską wartość (kilka procent). W takim przypadku, po wystąpieniu przeciążenia wystawiony zostanie sygnał ostrzeżenia na jednym z wyjść cyfrowych.

Odpowiedzi udzielił Dział Wsparcia Technicznego

telefon: +48 22 290 31 78 wew.3

pomoc@induprogress.pl