Menu

Czy jest jakiś parametr, który pozwoliłby szybciej wygenerować błąd przeciążenia w sytuacji awaryjnej gdy dojdzie do zablokowania serwa? W przypadku sterowania w trybie momentowym oczywiście możemy ograniczyć zadany moment, ale czy istnieje jakiś sposób, żeby zabezpieczyć się przed uszkodzeniem mechanicznym przy zablokowaniu serwa w trybie impulsowym?

utworzone przez paź 16, 20170 komentarzy

ODPOWIEDŹ:

 

 

W trybie impulsowym również istnieje możliwość ograniczenia momentu – parametry P1-02 oraz P1-12 oraz wejscia cyfrowe.
Można ustawić jedno z wyjść cyfrowych napędu na funkcję 0x10 – OLW, następnie ustawić w parametrze P1-56 dopuszczalny czas przeciążenia na niską wartość (kilka procent). W takim przypadku, po wystąpieniu przeciążenia wystawiony zostanie sygnał ostrzeżenia na jednym z wyjść cyfrowych.

 

 

[AnythingPopup id="1"]