ODPOWIEDŹ:

Aby mieć możliwość włączenia ograniczenia momentu, należy ustawić parametr P1-02 na 10, spowoduje to włączenie funkcji ograniczenia momentu.
Do ustawienia limitów momentu służą parametry P1-12 do P1-14, należy wpisać do nich odpowiednie wartości.
Możemy zapamiętać trzy ustawienia ograniczenia momentu. Aby wybrać sposób kontroli ograniczenia momentu (TQ1~3 lub analog) należy odpowiednio ustawić wejścia TCM1 oraz TCM0. Odpowiednia konfiguracja tych wejść pozwala na ustawienie danego trybu (tabela poniżej).

Należy ustawić funkcje odpowiednich wejść na TCM0 (wartość 0x16) oraz TCM1 (wartość 0x17) parametrami P2-10 do P2-17 (w zależności od wybranego wejścia)