Istnieje wiele sposobów sterowania serwonapędami ASDA przy wykorzystaniu sterownika PLC z serii AS300: impulsowo (sygnały dir/step) PT PR mode (wykonywanie ścieżek zapisanych w serwonapędzie) zapisując ścieżki w serwonapędzie i wywołując je komendami poprzez protokół komunikacyjny Za pomocą komend wysyłanych do serwonapędu w trybie CANopen Mode dedykowanymi instrukcjami “Delta CANopen Communication Instructions” dostępnymi w serii sterowników […]
W sterownikach PLC firmy Delta Electronics występują rejestry indeksowania umożliwiające odczyt lub zapis wartości do rejestru o adresie przesuniętym o wartość indeksu. Jest to szczególnie pomocna funkcja zarówno podczas wykonywania operacji zapisu i odczytu wartości w kolejnych rejestrach, wyszukiwania rejestru o największej lub najmniejszej wartości, oraz pracach na rejestrach o adresach wynikających z kolejności wykonywanych […]
Komunikacja CAN pomiędzy dwoma modułami DVPCOPM- konfiguracja połączenia Sposób komunikacji sterowników PLC (na przykładzie SV) wyposażonych w moduły COPM z wykorzystaniem magistrali CAN. 1.Połączyć porty CAN modułów zgodnie z oznaczeniami na modułach (CAN+ do CAN+, SHLD do SHLD, CAN- do CAN-, GND do GND). Zaleca się zastosować połączenie poprzez kartę rozszerzeń (np. TAP-CN03). […]
Wstęp Wszystkie falowniki Delta Electronics posiadają wbudowany port komunikacyjny Modbus. W niniejszym artykule przedstawiono sposób okablowania i konfigurację komunikacji Modbus na przykładzie falownika serii C2000. Okablowanie Falownik C2000 posiada jeden port komunikacyjny Modbus. Z tego portu wyprowadzono trzy porty fizyczne Modbus RS-485. Dzięki temu wygodniej można podpiąć falownik szeregowo do magistrali Modbus. […]
Istnieje wiele sposobów sterowania serwonapędami ASDA przy wykorzystaniu sterownika PLC z serii AS300: impulsowo (sygnały dir/step) PT PR mode (wykonywanie ścieżek zapisanych w serwonapędzie) zapisując ścieżki w serwonapędzie i wywołując je komendami poprzez protokół CANopen Za pomocą komend wysyłanych do serwonapędu w trybie CANopen Mode dedykowanymi instrukcjami “Delta CANopen Communication Instructions” dostępnymi w serii sterowników […]
Istnieje wiele sposobów sterowania serwonapędami ASDA przy wykorzystaniu sterownika PLC z serii AS300: impulsowo (sygnały dir/step) PT PR mode (wykonywanie ścieżek zapisanych w serwonapędzie) zapisując ścieżki w serwonapędzie i wywołując je komendami poprzez protokół CANopen Za pomocą komend wysyłanych do serwonapędu w trybie CANopen Mode dedykowanymi instrukcjami “Delta CANopen Communication Instructions” dostępnymi w serii sterowników […]
Wstęp Sterowniki Delta serii DVP (SLIM) posiadają instrukcje bitowe, dzięki którym można operować na bitach rejestrów. W niniejszym artykule przybliżono wszystkie dostępne instrukcje. API 266 BOUT. Wysterowanie bitu w słowie Instrukcja BOUT pozwala na wysterowanie bitu w słowie. Jeżeli sygnał En jest aktywny, bit będzie ustawiony. W przeciwnym przypadku bit będzie zerowany. Parametry […]
W większości aplikacji panel HMI pełni rolę nadrzędną nad sterownikiem PLC i jest dla niego masterem komunikacyjnym. Jednakże czasami istnieje potrzeba, by to sterownik przejął kontrolę nad wymianą danych, a panel operatorski stał się slave’m. Z tego względu we wszystkich dostępnych modelach HMI, poza standardowymi ustawieniami komunikacji, dostępne są również te, w których panel ma […]
