Kategoria obejmuje zaawansowane serwowzmacniacze AC Delta ASDA-A2R, zoptymalizowane do bezluzowego napędzania silników liniowych oraz obrotowych. Seria dzieli się na cztery wyspecjalizowane podgrupy:
- Seria A2R-F (DMCNET): Magistrala DMCNET, moce 0,1–15 kW (zasilanie 230 V lub 3×400 V). Jako jedyna sprzętowo obsługuje pełne sprzężenie zwrotne (Full-Closed Loop) w trybie PR.
- Seria A2R-L (Impuls/Analog): Interfejs RS-485 (port CN3), moce 0,1–3 kW (zasilanie 1×230 V / 3×230 V). Zapewnia tradycyjne sterowanie impulsowe krok/kierunek oraz analogowe sterowanie napięciem.
- Seria A2R-M (CANopen): Magistrala CANopen, moce 0,1–3 kW (zasilanie 1×230 V / 3×230 V). Wyróżnia się wbudowaną funkcją krzywki elektronicznej (E-CAM do 720 punktów) w trybie PR.
- Seria A2R-U (Z rozszerzeniem DI): Interfejs RS-485 (port CN3), sterowanie impulsowe i analogowe, moce 0,1–3 kW (zasilanie 1×230 V / 3×230 V). Posiada krzywkę E-CAM w trybie PR i jako jedyna obsługuje port rozszerzeń wejść cyfrowych CN7.
