Czy jest jakiś parametr, który pozwoliłby szybciej wygenerować błąd przeciążenia w sytuacji awaryjnej gdy dojdzie do zablokowania serwa? W przypadku sterowania w trybie momentowym oczywiście możemy ograniczyć zadany moment, ale czy istnieje jakiś sposób, żeby zabezpieczyć się przed uszkodzeniem mechanicznym przy zablokowaniu serwa w trybie impulsowym?
ODPOWIEDŹ: W trybie impulsowym również istnieje możliwość ograniczenia momentu – parametry P1-02 oraz P1-12 oraz wejscia cyfrowe. Można ustawić jedno z wyjść cyfrowych napędu na funkcję 0x10 – OLW, następnie ustawić w parametrze P1-56 dopuszczalny czas przeciążenia na niską wartość (kilka procent). W takim przypadku, po wystąpieniu przeciążenia wystawiony zostanie sygnał ostrzeżenia na […]